医用电磁导航实验系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及研究目的 | 第9-10页 |
| ·国内外发展综述 | 第10-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 正交磁偶极子磁场的三维定位方法 | 第15-28页 |
| ·电磁导航基本原理 | 第15-18页 |
| ·理想磁偶极子的线圈模型 | 第15-16页 |
| ·磁偶极子磁场的空间分布 | 第16-17页 |
| ·正交线圈定位法 | 第17-18页 |
| ·磁场方程的数值求解及定位区间的讨论 | 第18-21页 |
| ·逆Broyden法求解磁场定位方程 | 第19-20页 |
| ·定位区间的讨论 | 第20-21页 |
| ·正交线圈的模型误差及校正 | 第21-27页 |
| ·正交线圈模型误差分析 | 第22-23页 |
| ·模型误差参数的辨识 | 第23-25页 |
| ·模型误差的校正 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电磁导航系统的硬件电路设计 | 第28-46页 |
| ·硬件电路的总体结构 | 第28-29页 |
| ·硬件电路的控制 | 第29-31页 |
| ·控制器主要功能 | 第29-30页 |
| ·USB微控制器 | 第30-31页 |
| ·磁场发射线圈及其驱动电路的研制 | 第31-36页 |
| ·正交发射线圈的设计 | 第31-32页 |
| ·功率放大电路的设计 | 第32-34页 |
| ·波形发生电路的设计 | 第34-35页 |
| ·时分控制电路的设计 | 第35-36页 |
| ·磁阻定位探头的设计 | 第36-44页 |
| ·磁阻传感器的原理及应用分析 | 第36-39页 |
| ·放大滤波电路的设计 | 第39-43页 |
| ·基于数字电位器的程控放大电路 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 电磁导航系统的软件设计 | 第46-58页 |
| ·核心算法的计算机实现 | 第46-53页 |
| ·逆Broyden算法 | 第46-48页 |
| ·误差校正算法 | 第48-50页 |
| ·时分磁场信号处理算法 | 第50-53页 |
| ·导航系统应用程序的开发 | 第53-57页 |
| ·导航系统应用程序的工作流程 | 第53-55页 |
| ·定位实验结果的展示 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 电磁导航实验系统的调试与分析 | 第58-69页 |
| ·电磁导航系统的校正过程 | 第58-60页 |
| ·电磁导航系统的性能评价与误差分析 | 第60-66页 |
| ·测量范围与测量精度 | 第61-62页 |
| ·芯片结构对定位影响的分析 | 第62-64页 |
| ·绕线结构对定位影响的分析 | 第64-65页 |
| ·磁场干扰对定位影响的分析 | 第65页 |
| ·数值计算等因素对定位的影响 | 第65-66页 |
| ·医用电磁导航系统的应用与改进设想 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
