基于ARM和uC/OS-Ⅱ的调速器试验台的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 1 调速技术的发展概况 | 第11-17页 |
| ·调速技术的发展历程 | 第11-12页 |
| ·调速技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国外调速技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内调速技术的发展现状 | 第13页 |
| ·电子测试技术的发展趋势 | 第13-15页 |
| ·加强我国测试技术发展的策略 | 第15-17页 |
| 2 调速器试验台的介绍 | 第17-21页 |
| ·方案的提出及意义 | 第17-18页 |
| ·系统设计方案 | 第17页 |
| ·系统的现实意义 | 第17-18页 |
| ·试验台的基本结构和性能 | 第18-21页 |
| ·试验台的基本结构 | 第18-19页 |
| ·试验台的主要性能 | 第19-21页 |
| 3 嵌入式微处理器和实时操作系统uC/OS-Ⅱ | 第21-30页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第21-24页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第21-22页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第22页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第22-24页 |
| ·嵌入式ARM微处理器 | 第24-27页 |
| ·嵌入式ARM微处理器概述 | 第24页 |
| ·ARM微处理器的特点 | 第24-25页 |
| ·基于LPC2210的硬件平台 | 第25-27页 |
| ·实时操作系统uC/OS-Ⅱ | 第27-30页 |
| ·实时操作系统简介 | 第27页 |
| ·uC/OS-Ⅱ实时操作系统 | 第27-30页 |
| 4 调速器试验台系统硬件设计 | 第30-52页 |
| ·调速试验台系统主控单元 | 第30-36页 |
| ·ARM7TDMI核 | 第30-33页 |
| ·电源模块 | 第33-34页 |
| ·JTAG接口电路 | 第34页 |
| ·键盘电路 | 第34-36页 |
| ·调速试验台数据采集模块 | 第36-41页 |
| ·转速信号采集 | 第36-38页 |
| ·齿条刻线信号采集 | 第38-41页 |
| ·模拟给定负载及模拟给定转速信号采集 | 第41页 |
| ·LCD显示模块 | 第41-45页 |
| ·LCD的基本结构和工作原理 | 第41-42页 |
| ·LCD的驱动方式 | 第42-45页 |
| ·直流电机控制模块 | 第45-50页 |
| ·直流电机控制原理 | 第45-47页 |
| ·直流电机控制系统 | 第47-49页 |
| ·直流电机控制算法 | 第49-50页 |
| ·试验阶段电路板硬件图 | 第50-52页 |
| ·直流电机和光电编码器 | 第50-51页 |
| ·直流电机驱动板 | 第51页 |
| ·LCD驱动板与试验板连接图 | 第51-52页 |
| 5 调速器试验台系统软件设计 | 第52-56页 |
| ·嵌入式操作系统的移植 | 第52-55页 |
| ·uC/OS-Ⅱ的移植的条件 | 第52页 |
| ·uC/OS-Ⅱ的移植过程 | 第52-55页 |
| ·程序结构及流程图 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
| 附录A 程序移植清单 | 第59-62页 |
| 附录B 试验结果图 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
