基于网络的伺服控制造波机技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·科学意义及应用前景 | 第8-9页 |
| ·国内外的研究现状和分析 | 第9-10页 |
| ·项目概况 | 第10页 |
| ·本文主要研究工作 | 第10-12页 |
| 2 伺服系统分析 | 第12-22页 |
| ·伺服控制系统分析 | 第12-17页 |
| ·伺服控制系统的组成 | 第12-13页 |
| ·伺服系统的基本要求及特征 | 第13-14页 |
| ·伺服系统的分类 | 第14-17页 |
| ·伺服控制系统中的关键技术 | 第17-22页 |
| ·伺服控制策略 | 第17-18页 |
| ·伺服控制系统中位置调节器的设计 | 第18-22页 |
| 3 造波机系统整体设计 | 第22-39页 |
| ·造波方式与其原理 | 第22-24页 |
| ·造波方式选择 | 第22-23页 |
| ·驱动方式选择 | 第23-24页 |
| ·控制方式选择 | 第24页 |
| ·造波机运动控制系统组成 | 第24-33页 |
| ·系统组成 | 第24-25页 |
| ·系统要求 | 第25页 |
| ·系统各部分的选用 | 第25-33页 |
| ·控制系统结构设计与具体实现 | 第33-35页 |
| ·总体结构设计 | 第33-34页 |
| ·下位机结构设计 | 第34-35页 |
| ·执行机构接线 | 第35-39页 |
| 4 软件设计与具体实现 | 第39-53页 |
| ·软件总体结构设计 | 第39-40页 |
| ·上位机控制软件设计 | 第40-41页 |
| ·下位机控制软件设计 | 第41-47页 |
| ·下位机系统定制 | 第41-42页 |
| ·下位机控制软件设计 | 第42-47页 |
| ·上位机与下位机的通讯 | 第47-53页 |
| 5 系统调试验收 | 第53-59页 |
| ·上位机软件界面 | 第53-54页 |
| ·下位机调试结果 | 第54-55页 |
| ·系统验收结果 | 第55-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
