| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-27页 |
| ·研究背景 | 第19-21页 |
| ·信息获取与信息获取技术 | 第19页 |
| ·三维信息获取研究现状与进展 | 第19-21页 |
| ·三维信息获取的关键技术 | 第21-24页 |
| ·三维传感器技术 | 第22页 |
| ·信号处理技术 | 第22页 |
| ·传感器物理集成与融合技术 | 第22页 |
| ·特征信息的提取与识别 | 第22-23页 |
| ·基于特征信息的智能测量 | 第23-24页 |
| ·论文主要工作及章节安排 | 第24-27页 |
| 第二章 集成视觉系统的旋转对称型激光三角位移传盛器 | 第27-37页 |
| ·激光三角测量研究现状与进展 | 第27-29页 |
| ·旋转对称型激光三角位移传感器(RST)的光学系统 | 第29-32页 |
| ·离轴旋转对称光学系统的设计要求 | 第29-30页 |
| ·离轴旋转对称光学系统的实现 | 第30-32页 |
| ·集成的视觉传感器光学系统 | 第32-34页 |
| ·RST的标定与距离信息提取 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 RST传感器误差因素研究 | 第37-63页 |
| ·RST传感器误差因素概述 | 第37-39页 |
| ·传感器的误差、不确定度与分辨率 | 第37-38页 |
| ·相关的工作 | 第38页 |
| ·RST中的误差因素 | 第38-39页 |
| ·RST传感器几何光学模型 | 第39-42页 |
| ·满足泛化Scheimpflug条件的RST实现 | 第39-41页 |
| ·物空间任意点在RST中的成像关系 | 第41-42页 |
| ·RST传感器误差因素分析与仿真 | 第42-53页 |
| ·投射激光偏离旋转对称轴 | 第42-48页 |
| ·图像传感器不垂直于旋转对称轴 | 第48-51页 |
| ·图像传感器失焦 | 第51-52页 |
| ·投射激光功率变化 | 第52-53页 |
| ·RST系统误差模型 | 第53页 |
| ·RST传感器误差因素实验研究 | 第53-57页 |
| ·基于神经网络的圆环缺失补偿 | 第57-61页 |
| ·BP神经网络 | 第58页 |
| ·神经网络的训练和误差补偿 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 RST位移测量不确定度极限研究 | 第63-95页 |
| ·表面模型与光散射模型 | 第63-70页 |
| ·常见表面模型 | 第64-66页 |
| ·表面反射模型 | 第66-70页 |
| ·RST中的激光散斑现象 | 第70-76页 |
| ·线偏振激光散斑模式的一阶统计特性 | 第72-73页 |
| ·散斑模式的自相关函数 | 第73-76页 |
| ·激光散斑引起的RST位移测量不确定度 | 第76-84页 |
| ·RST的成像过程 | 第76-78页 |
| ·矩形光斑成像的散斑场灰度重心波动 | 第78-81页 |
| ·高斯光斑成像的散斑场灰度重心波动 | 第81-82页 |
| ·RST中位移测量的不确定度极限 | 第82-84页 |
| ·仿真实验研究 | 第84-91页 |
| ·散斑的仿真 | 第84-86页 |
| ·RST中散斑引起的灰度重心波动的仿真 | 第86-88页 |
| ·光学系统像差对灰度重心波动的影响 | 第88-91页 |
| ·表面粗糙度对RST位移测量不确定度的影响 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 基于集成视觉系统的三维信息获取 | 第95-119页 |
| ·体视觉基本理论 | 第95-104页 |
| ·相机的几何模型 | 第95-97页 |
| ·摄相机的标定 | 第97-98页 |
| ·多视几何 | 第98-100页 |
| ·图像匹配 | 第100-102页 |
| ·三维信息恢复 | 第102-104页 |
| ·基于集成视觉系统的深度信息获取 | 第104-114页 |
| ·相机的标定 | 第104-106页 |
| ·边缘提取 | 第106-108页 |
| ·基于对称多基线的特征点匹配 | 第108-112页 |
| ·亚象素特征点匹配 | 第112-114页 |
| ·深度信息获取的分辨率 | 第114-117页 |
| ·高度不确定度 | 第114-116页 |
| ·直线度 | 第116页 |
| ·平面度 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 第六章 特征指导的快速高分辨率信息获取 | 第119-133页 |
| ·特征与测量路径规划 | 第119-123页 |
| ·相关的工作 | 第119-121页 |
| ·三维实体中的特征 | 第121-123页 |
| ·三维边缘驱动的RST测量路径规划 | 第123-128页 |
| ·边缘特征的提取 | 第124-125页 |
| ·边缘驱动的测量路径 | 第125-128页 |
| ·三维表面分块的RST测量路径规划与数据融合 | 第128-132页 |
| ·投影图像上表面块的分割 | 第129-130页 |
| ·表面块拟合与测量规划 | 第130-132页 |
| ·本章小节 | 第132-133页 |
| 第七章 总结与展望 | 第133-135页 |
| ·论文总结 | 第133-134页 |
| ·进一步的工作 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-145页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及参加科研情况 | 第145-146页 |