CAN总线数据记录仪的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·CAN 总线技术发展应用现状 | 第11-12页 |
| ·车载数据记录仪发展现状 | 第12-14页 |
| ·论文的研究工作及内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 控制器局域网(CAN)协议概述 | 第15-24页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第16-17页 |
| ·CAN 总线报文传输 | 第17-20页 |
| ·帧格式 | 第17页 |
| ·帧类型 | 第17-20页 |
| ·CAN 总线位数值表示与通信距离 | 第20-21页 |
| ·CAN 总线的通信方式 | 第21-22页 |
| ·CAN 高层协议 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 数据记录仪的硬件设计 | 第24-38页 |
| ·数据记录仪的硬件总体设计方案 | 第24-25页 |
| ·主控制器模块 | 第25-27页 |
| ·主控制器MSP430FG4618 | 第25-26页 |
| ·MSP430FG4618 的引脚配置 | 第26-27页 |
| ·CAN 通信接口模块 | 第27-31页 |
| ·CAN 控制器的选择 | 第27-29页 |
| ·CAN 收发器的选择 | 第29-30页 |
| ·CAN 总线接口电路设计 | 第30-31页 |
| ·实时时钟模块 | 第31-32页 |
| ·USB 通信接口模块 | 第32-35页 |
| ·USB 接口芯片CH375 | 第33-34页 |
| ·USB 主从接口电路设计 | 第34-35页 |
| ·电源模块 | 第35-36页 |
| ·RS-232 通信模块 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 数据记录仪的软件实现 | 第38-60页 |
| ·系统软件总体设计 | 第38-40页 |
| ·单片机软件开发调试环境 | 第38-39页 |
| ·软件设计的总体流程 | 第39-40页 |
| ·CAN 通信模块的软件实现 | 第40-43页 |
| ·SJA1000 初始化程序设计 | 第41-42页 |
| ·CAN 通信程序设计 | 第42-43页 |
| ·CAN 数据帧时间戳的获取 | 第43-45页 |
| ·数据存储模块软件设计 | 第45-51页 |
| ·USB 数据传输原理 | 第45-47页 |
| ·USB 存储模块程序设计 | 第47-51页 |
| ·USB 从机模式软件设计 | 第51-59页 |
| ·CH375 从机模式数据传输过程 | 第52-53页 |
| ·固件程序的实现 | 第53-55页 |
| ·上位机端应用软件设计 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 测试结果与分析 | 第60-68页 |
| ·记录仪存储性能测试 | 第60-63页 |
| ·CAN 数据的存储结构 | 第60-61页 |
| ·记录仪存储数据准确性测试 | 第61-63页 |
| ·CAN 报文时间戳测试 | 第63-65页 |
| ·记录仪USB 接口从机功能测试 | 第65-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文的工作总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 硕士期间发表的论文及参与的科研工作 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
