| 摘要 | 第1-14页 |
| Abstract | 第14-18页 |
| 缩略词注释表及符号说明 | 第18-21页 |
| 第一章 概述 | 第21-27页 |
| 第二章 预测PID控制系统鲁棒稳定性及监控层设计的研究综述 | 第27-35页 |
| ·预测PID控制算法研究现状 | 第27-30页 |
| ·预测PID控制算法的鲁棒稳定性综述 | 第30-31页 |
| ·监控层设定点优化的研究综述 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 锅炉系统的基础知识 | 第35-43页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·锅炉系统生产设备和工艺流程简介 | 第35-37页 |
| ·锅炉系统的数学建模 | 第37-39页 |
| ·锅炉控制问题的复杂性 | 第39-41页 |
| ·控制目标和控制任务 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 预测PID控制器基本原理及一阶加纯滞后对象和预测PID控制系统的鲁棒稳定性分析 | 第43-61页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·预测PID控制器基本原理 | 第43-49页 |
| ·预测控制的基本思想 | 第43-44页 |
| ·预测PID控制的基本原理 | 第44-48页 |
| ·预测PID控制的设计步骤 | 第48-49页 |
| ·预测PID控制系统鲁棒稳定性分析 | 第49-60页 |
| ·稳定性分析理论 | 第50-51页 |
| ·一阶加纯滞后对象的预测PID控制系统鲁棒稳定性分析 | 第51-56页 |
| ·实例分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 其它自衡对象的预测PID控制系统的鲁棒稳定性分析 | 第61-79页 |
| ·二阶加纯滞后对象的预测PID控制系统鲁棒稳定性分析 | 第61-67页 |
| ·实例分析 | 第67-70页 |
| ·非最小相位系统的预测PID控制系统鲁棒稳定性分析 | 第70-75页 |
| ·实例分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 基于预测理论的监控层控制器的设计研究 | 第79-92页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·广义预测控制基本原理 | 第79-83页 |
| ·基于预测控制理论的监控层控制器的设计 | 第83-86页 |
| ·控制层的设计 | 第84页 |
| ·监控层的设计 | 第84-86页 |
| ·仿真应用 | 第86-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 模糊控制理论在监控层控制器中的应用 | 第92-105页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·锅炉数学模型 | 第92-94页 |
| ·两层控制器的设计方法 | 第94-100页 |
| ·预测PID控制器 | 第94-95页 |
| ·蒸汽压力监控层控制器1的设计 | 第95-98页 |
| ·汽包水位监控层控制器2的设计 | 第98-100页 |
| ·试验结果与讨论 | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第八章 遗传算法在监控层控制器中的应用 | 第105-115页 |
| ·引言 | 第105-106页 |
| ·两层控制器的研究 | 第106-111页 |
| ·实验和分析 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第九章 总结 | 第115-118页 |
| 参考文献 | 第118-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文及参加的科研工作 | 第131-132页 |
| 英文论文 | 第132-145页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第145页 |
