中文摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-7页 |
第一章 引言 | 第7-10页 |
第二章 预备知识 | 第10-19页 |
·时间最优控制 | 第10-11页 |
·动态规划方法 | 第11-15页 |
·对流-扩散方程的特征差分格式 | 第15-19页 |
第三章 利用H-J-B方程求解时间最优控制问题 | 第19-26页 |
·时间最优控制的Mayer逼近 | 第19-20页 |
·动态规划求解问题(P_ε) | 第20-22页 |
·利用特征差分格式求解HJB方程 | 第22-26页 |
第四章 数值例子 | 第26-29页 |
第五章 论文总结和进一步工作 | 第29-30页 |
致谢 | 第30-31页 |
参考文献 | 第31-34页 |
附录 | 第34-35页 |