基于FPGA的MIMU信息采集系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·微惯性器件 | 第9-11页 |
| ·MIMU导航技术 | 第11-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 MIMU导航系统理论 | 第15-30页 |
| ·系统构成 | 第16-21页 |
| ·微机械陀螺仪 | 第17-18页 |
| ·微加速度计 | 第18-20页 |
| ·微型导航计算机 | 第20-21页 |
| ·系统的工作原理 | 第21-29页 |
| ·坐标系 | 第21-23页 |
| ·载体位置和姿态角的确定 | 第23-25页 |
| ·捷联导航基本算法 | 第25-26页 |
| ·捷联式惯性导航系统数学模型 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 MIMU系统硬件方案设计 | 第30-52页 |
| ·总体设计方案 | 第30-31页 |
| ·信息采集处理板 | 第31-33页 |
| ·MIMU数据采集电路设计 | 第33-39页 |
| ·MIMU数据采集方案 | 第33-34页 |
| ·采样放大电路 | 第34-36页 |
| ·A/D转换器 | 第36-38页 |
| ·FPGA和AD7656接口电路设计 | 第38-39页 |
| ·温度数据的采集电路 | 第39-45页 |
| ·温度数据采集的整体方案设计 | 第39页 |
| ·温度补偿原理 | 第39-40页 |
| ·采样放大电路 | 第40-43页 |
| ·A/D转换电路的实现 | 第43-45页 |
| ·外围通讯接口电路 | 第45-46页 |
| ·复位电路的设计 | 第46-48页 |
| ·boot loader接口电路 | 第48-49页 |
| ·JTAG接口 | 第49-50页 |
| ·PCB板整体实现 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 信息采集处理板接口软件设计 | 第52-70页 |
| ·现场可编程逻辑门阵列(FPGA)概述 | 第52-54页 |
| ·VHDL语言 | 第54-55页 |
| ·信息采集与处理软件设计 | 第55-58页 |
| ·开发环境 | 第55-56页 |
| ·典型的FPGA设计流程 | 第56-57页 |
| ·软件设计方案 | 第57-58页 |
| ·MIMU数据采集接口软件设计 | 第58-62页 |
| ·温度数据采集接口软件设计 | 第62-64页 |
| ·外围通讯接口软件设计 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-86页 |
