| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-13页 |
| ·绞吸式挖泥船国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·三锚定位系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 绞吸式挖泥船及三锚定位系统介绍 | 第14-21页 |
| ·绞吸式挖泥船简介 | 第14页 |
| ·2000m~3/h绞吸式挖泥船主要设备及其工作原理 | 第14-19页 |
| ·绞吸式挖泥船的基本构成 | 第14-17页 |
| ·绞吸式挖泥船的主要设备及功能 | 第17-18页 |
| ·绞吸式挖泥船工作程序 | 第18-19页 |
| ·三锚定位系统的组成 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 三锚定位系统设计 | 第21-33页 |
| ·外界干扰力的计算 | 第21-23页 |
| ·风压力的计算 | 第21页 |
| ·水流力的计算 | 第21-22页 |
| ·波浪力的计算 | 第22页 |
| ·绞刀切削反作用力的计算 | 第22-23页 |
| ·作业时横移钢索拉力的计算 | 第23页 |
| ·载荷分析及计算 | 第23-29页 |
| ·横向挖泥工况 | 第23-26页 |
| ·纵向进刀工况 | 第26-27页 |
| ·锚泊工况 | 第27-28页 |
| ·三锚定位系统钢索拉力分析 | 第28-29页 |
| ·钢索、锚及绞车的确定 | 第29-31页 |
| ·钢索的确定 | 第29-30页 |
| ·锚的确定 | 第30-31页 |
| ·绞车的确定 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 定位树设计与校核 | 第33-63页 |
| ·定位树设计 | 第33-37页 |
| ·滑轮的确定 | 第34页 |
| ·定位树筒体的确定 | 第34-37页 |
| ·定位树应力分析 | 第37-62页 |
| ·有限元法 | 第37-41页 |
| ·三维建模 | 第41-48页 |
| ·应力分析 | 第48-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 三锚定位系统的模态分析 | 第63-71页 |
| ·模态分析理论 | 第63-64页 |
| ·波浪力谱 | 第64-65页 |
| ·定位树的模态计算结果及分析 | 第65-68页 |
| ·约束位置改变对定位树固有频率的影响 | 第68页 |
| ·锚索的模态计算结果及分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 三锚定位控制系统 | 第71-77页 |
| ·GPS定位原理及方式 | 第71-72页 |
| ·三锚定位控制系统原理及实现 | 第72-75页 |
| ·三锚定位控制系统的实现过程 | 第72-74页 |
| ·钢缆长度的计算 | 第74-75页 |
| ·误差分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况 | 第83页 |