| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| ·反馈控制理论的发展史 | 第6-7页 |
| ·研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·本文研究的主要内容和论文结构 | 第8-9页 |
| 第二章 预备知识 | 第9-18页 |
| ·反馈控制系统 | 第9页 |
| ·动态系统的数学模型 | 第9-11页 |
| ·传递函数 | 第9-10页 |
| ·方框图 | 第10页 |
| ·状态空间法描述系统 | 第10-11页 |
| ·非线性系统的线性化 | 第11-12页 |
| ·系统的响应 | 第12-14页 |
| ·关于状态空间方程的求解 | 第14-18页 |
| 第三章 调节器与状态观测器的设计 | 第18-22页 |
| ·状态观测器的设计 | 第18-20页 |
| ·调节器的设计 | 第20-22页 |
| 第四章 桥式吊车控制器的设计 | 第22-38页 |
| ·关于桥式吊车工作过程中自动调节的状态空间分析中的设计与计算的方法和步骤 | 第22页 |
| ·问题 | 第22-23页 |
| ·系统状态空间的建立 | 第23-27页 |
| ·行车系统的调节器的设计 | 第27-32页 |
| ·状态观测器的设计 | 第32-36页 |
| ·行车系统利用极点配置法设计调节器以及设置全状态观测器后，闭环调节特性之分析 | 第36-38页 |
| 第五章 结论 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 详细摘要 | 第43-45页 |