| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·UWB 定位的应用 | 第8-9页 |
| ·UWB 定位的主要方法 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·现有 UWB 定位技术中存在的问题 | 第15-16页 |
| ·本文研究工作及内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 基于距离的 UWB 定位方法研究 | 第17-31页 |
| ·TOA/TDOA 定位的几何原理 | 第17-20页 |
| ·非线性方程求解算法 | 第20-28页 |
| ·UWB 定位的典型算法 | 第28-31页 |
| 第三章 基于 EV 算法的 UWB 信号高分辨时延估计 | 第31-46页 |
| ·高分辨时延估计算法提出的背景 | 第31-32页 |
| ·UWB 脉冲的选择 | 第32-35页 |
| ·UWB 室内信道模型 | 第35-36页 |
| ·UWB 接收信号模型的建立 | 第36-38页 |
| ·基于特征向量（EV）法的 UWB 信号高分辨时延估计. | 第38-41页 |
| ·算法仿真 | 第41-46页 |
| 第四章 基于频域 ESPRIT 算法的UWB 信号高分辨时延估计 | 第46-53页 |
| ·ESPRIT 算法原理 | 第46-49页 |
| ·基于频域 ESPRIT 算法的 UWB 信号高分辨时延估计.. | 第49-51页 |
| ·算法仿真 | 第51-53页 |
| 第五章 多径幅度相关时的 UWB 信号高分辨时延估计 | 第53-58页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·空间平滑技术 | 第53-54页 |
| ·基于频域前后平滑技术的 UWB 信号 TOA 估计 | 第54-56页 |
| ·算法仿真 | 第56-58页 |
| 第六章 全文总结 | 第58-60页 |
| ·主要工作与总结 | 第58-59页 |
| ·今后有待研究的问题 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 摘要 | 第65-67页 |
| ABSTRACT | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 导师及作者简介 | 第71页 |
