基于DSP的三相交流异步电机矢量控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·交流调速相关技术的发展 | 第8-12页 |
| ·交流调速的基本类型 | 第8-9页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第9-10页 |
| ·微处理器与数字控制技术的发展 | 第10页 |
| ·PWM技术及其发展 | 第10-12页 |
| ·变频调速技术的发展 | 第12页 |
| ·变频调速系统的方案 | 第12-14页 |
| ·国内外对矢量控制系统的研究 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容和意义 | 第15-16页 |
| 2 三相异步电机的矢量控制策略 | 第16-37页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第16-17页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第17-21页 |
| ·Clarke变换 | 第17-19页 |
| ·Park变换 | 第19-20页 |
| ·直角坐标系和极坐标系间的变换 | 第20-21页 |
| ·三相异步电机的数学模型 | 第21-26页 |
| ·在三相静止坐标系下的模型 | 第21-25页 |
| ·在两相静止坐标系下的模型 | 第25-26页 |
| ·在两相旋转坐标系下的模型 | 第26页 |
| ·基于转子磁场定向的变量解耦 | 第26-28页 |
| ·电压空间矢量调制技术(SVPWM) | 第28-34页 |
| ·SVPWM的原理与实现 | 第29-32页 |
| ·SVPWM技术的改进 | 第32-34页 |
| ·逆变器的死区效应与补偿策略 | 第34-37页 |
| 3 三相异步电机矢量控制系统的实现 | 第37-40页 |
| ·整体框图 | 第37-38页 |
| ·PI控制器设计 | 第38-40页 |
| 4 三相异步电机矢量控制系统硬件设计 | 第40-49页 |
| ·TMS320LF2407A DSP芯片介绍 | 第40-42页 |
| ·主电路设计 | 第42-43页 |
| ·驱动与保护电路设计 | 第43-45页 |
| ·检测电路设计 | 第45-46页 |
| ·电流检测电路设计 | 第45页 |
| ·速度检测电路设计 | 第45-46页 |
| ·电源电路设计 | 第46-49页 |
| 5 三相异步电机矢量控制系统软件设计 | 第49-63页 |
| ·DSP的系统开发 | 第49-51页 |
| ·开发环境与流程 | 第49-50页 |
| ·数据精度选取与定标 | 第50-51页 |
| ·主程序设计 | 第51-52页 |
| ·PWM中断服务程序设计 | 第52-60页 |
| ·电流采样模块设计 | 第53-54页 |
| ·转速采样模块设计 | 第54页 |
| ·转子磁链观测器的软件设计 | 第54-56页 |
| ·SVPWM模块设计 | 第56-57页 |
| ·死区补偿模块设计 | 第57-60页 |
| ·功率保护模块设计 | 第60-61页 |
| ·程序抗干扰设计 | 第61-63页 |
| 6 实验装置与结果 | 第63-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
