无线定位算法研究
| 中文摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 英文缩写索引 | 第12-14页 |
| 第一章 无线定位技术概述 | 第14-22页 |
| ·无线定位技术 | 第14页 |
| ·无线定位技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·无线定位的基本方法和性能评价 | 第15-19页 |
| ·无线定位的基本原理 | 第15-17页 |
| ·影响定位精度的因素 | 第17-19页 |
| ·衡量定位算法优劣的性能指标 | 第19页 |
| ·本文贡献及结构安排 | 第19-22页 |
| 第二章 无线环境下定位参数估计 | 第22-25页 |
| ·TOA测量值估计算法 | 第22页 |
| ·TDOA估计 | 第22-23页 |
| ·AOA估计 | 第23页 |
| ·SS(信号强度)估计 | 第23-24页 |
| ·JADE(联合角度时延估计) | 第24-25页 |
| 第三章 无线定位的典型算法 | 第25-40页 |
| ·各种定位方案的数学模型 | 第25-29页 |
| ·定位问题的最小二乘(LS)表示 | 第25-26页 |
| ·TOA定位模型 | 第26-28页 |
| ·TDOA定位的双曲线模型 | 第28页 |
| ·AOA定位的方位线模型 | 第28-29页 |
| ·典型的定位算法 | 第29-31页 |
| ·具有解析表达式解的算法 | 第29-30页 |
| ·递归算法 | 第30-31页 |
| ·基于卡尔曼滤波的定位方法 | 第31-36页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第31-33页 |
| ·卡尔曼滤波器的状态方程和测量方程的设计 | 第33-36页 |
| ·非视距误差的消除 | 第36-40页 |
| ·非视距误差模型及其特点 | 第36-37页 |
| ·非视距误差的消除 | 第37-40页 |
| 第四章 NLOS环境下的定位算法 | 第40-57页 |
| ·一种在NLOS环境下的混合定位算法 | 第40-48页 |
| ·基本思想 | 第40-41页 |
| ·基于KF的混合定位 | 第41-43页 |
| ·对NLOS误差鲁棒的混合定位算法 | 第43-45页 |
| ·混合定位算法性能分析 | 第45-46页 |
| ·混合定位方法的抗NLOS性能 | 第46-48页 |
| ·结论 | 第48页 |
| ·基于卡尔曼滤波的测量值重构及定位算法 | 第48-57页 |
| ·基本思想 | 第49-50页 |
| ·基于有偏KF的测量值重构算法 | 第50-51页 |
| ·引入推算机制的KF定位算法 | 第51-53页 |
| ·仿真及分析 | 第53-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 第五章 无线传感器网络定位 | 第57-64页 |
| ·传感器节点定位的特点与基本方法 | 第57-58页 |
| ·传感器网络定位的特点 | 第57-58页 |
| ·传感器节点定位的基本方法 | 第58页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第58-60页 |
| ·基于距离测量值的方法 | 第60-63页 |
| ·距离测量值的估计 | 第60-61页 |
| ·几种典型的传感器网络定位算法 | 第61-63页 |
| ·传感器网络定位技术的发展方向 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 附录:本文中的变量及其意义 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 硕士期间发表的论文目录 | 第73-74页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第74页 |
