| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·本文的提出背景 | 第11-16页 |
| ·实时系统概述 | 第11-12页 |
| ·实时系统特性 | 第12-13页 |
| ·实时系统应用领域 | 第13-14页 |
| ·几种常见实时操作系统 | 第14-15页 |
| ·实时系统中的调度 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·针对单一任务类型的调度 | 第16-17页 |
| ·针对各种类型实时任务的混合调度 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第18-19页 |
| 2 实时系统的调度理论与方法 | 第19-34页 |
| ·实时调度基本理论 | 第19-22页 |
| ·基本概念 | 第19页 |
| ·实时任务的分类 | 第19-20页 |
| ·常见的任务模型 | 第20-22页 |
| ·实时调度算法 | 第22-30页 |
| ·静态调度算法 | 第22-25页 |
| ·动态调度算法 | 第25-28页 |
| ·各种类型实时任务的混合调度 | 第28-30页 |
| ·实时操作系统及其关键技术 | 第30-34页 |
| ·实时操作系统的概念 | 第31页 |
| ·实时操作系统的体系结构 | 第31页 |
| ·实时操作系统的衡量标准 | 第31-32页 |
| ·实时操作系统中实时内核的特征 | 第32-34页 |
| 3 μC/OS-II内核分析 | 第34-45页 |
| ·μC/OS-II结构概述 | 第34页 |
| ·μC/OS-II内核特点 | 第34-36页 |
| ·μC/OS-II内核的任务管理 | 第36-45页 |
| ·用户任务结构 | 第36-37页 |
| ·任务的状态 | 第37-39页 |
| ·任务控制块 | 第39-40页 |
| ·任务创建 | 第40-42页 |
| ·任务调度 | 第42-43页 |
| ·任务就绪表 | 第43-45页 |
| 4 μC/OS-II的内核改进 | 第45-53页 |
| ·μC/OS-II中任务调度特征 | 第45-46页 |
| ·μC/OS-II内核结构的改进 | 第46-51页 |
| ·μC/OS-II内核结构 | 第46页 |
| ·对任务控制块(TCB)的扩展 | 第46-47页 |
| ·对任务控制块初始化函数OS_TCBInit()的改进 | 第47-49页 |
| ·对创建任务函数 OSTaskCreateExt()的改进 | 第49页 |
| ·对任务调度函数的改进 | 第49-51页 |
| ·扩展轮转调度算法后的系统可调度性分析 | 第51-53页 |
| 5 μC/OS-II中共享资源管理的改进 | 第53-60页 |
| ·优先级反转问题分析 | 第53-54页 |
| ·抑制优先级反转的策略 | 第54-56页 |
| ·优先级置顶协议 | 第54-55页 |
| ·优先级继承协议 | 第55-56页 |
| ·μC/OS-II抑制优先级反转的方法 | 第56-60页 |
| ·在μC/OS-II中的调度器加锁 | 第56页 |
| ·在μC/OS-II中的优先级置顶协议 | 第56-57页 |
| ·μC/OS-II优先级继承协议实现 | 第57-60页 |
| 6 实验结果及分析 | 第60-67页 |
| ·μC/OS-II同优先级任务的轮转调度 | 第60-63页 |
| ·μC/OS-II中抑制优先级反转 | 第63-67页 |
| ·μC/OS-II中的优先级反转 | 第63-64页 |
| ·调度器加锁法抑制优先级反转 | 第64-65页 |
| ·μC/OS-II中优先级置顶协议实现 | 第65页 |
| ·μC/OS-II中的优先级继承协议实现 | 第65-67页 |
| 7 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |