| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·预应力张拉的重要性 | 第13-15页 |
| ·预应力混凝土的广泛应用 | 第13-14页 |
| ·预应力张拉的重要性 | 第14-15页 |
| ·国内外预应力张拉的现状与发展 | 第15-18页 |
| ·预应力张拉的具体要求 | 第18-22页 |
| ·国家对预应力张拉的规定 | 第18页 |
| ·预应力筋张拉过程的要求 | 第18-22页 |
| ·全自动预应力张拉的提出 | 第22-24页 |
| ·本课题研究的内容 | 第24-25页 |
| 第二章 控制系统总体方案设计及硬件实现 | 第25-40页 |
| ·控制系统的整体设计 | 第25-26页 |
| ·全自动预应力张拉仪的结构 | 第25-26页 |
| ·预应力张拉的工艺流程 | 第26页 |
| ·控制系统的硬件结构 | 第26-27页 |
| ·PLC控制器 | 第27-29页 |
| ·PLC的选型 | 第27-28页 |
| ·模拟量和数字量扩展模块的选择 | 第28-29页 |
| ·测量部分 | 第29-33页 |
| ·压力的测量 | 第29-30页 |
| ·位移的测量 | 第30-33页 |
| ·执行部分 | 第33-36页 |
| ·步进电机及其驱动模块 | 第33-35页 |
| ·直流电机 | 第35页 |
| ·油泵和千斤顶 | 第35-36页 |
| ·人机界面部分 | 第36-38页 |
| ·硬件上遇到的问题 | 第38-40页 |
| 第三章 控制系统的程序设计 | 第40-69页 |
| ·PLC的编程 | 第40-47页 |
| ·PLC程序设计的步骤 | 第40-43页 |
| ·PLC程序的程序结构 | 第43-44页 |
| ·步进电机的控制 | 第44-47页 |
| ·上位机应用软件的开发 | 第47-60页 |
| ·SIMATIC S7-200 PLC的通讯概述 | 第47-49页 |
| ·PPI协议的通讯原理 | 第49-51页 |
| ·PLC与上位机通讯的VB编程 | 第51-54页 |
| ·数据库的建立及报表的编制 | 第54-60页 |
| ·触摸屏编程 | 第60-69页 |
| ·ProTool软件简介 | 第60-61页 |
| ·触摸屏编程 | 第61-69页 |
| 第四章 单神经元自适应PID控制原理与实现 | 第69-84页 |
| ·常规PID控制算法 | 第69-71页 |
| ·神经网络及自适应控制概述 | 第71-72页 |
| ·单神经元自适应PID控制器及其算法 | 第72-78页 |
| ·单神经元模型 | 第73-74页 |
| ·单神经元自适应PID控制器的结构 | 第74-75页 |
| ·单神经元自适应PID控制器的算法 | 第75-78页 |
| ·自适应PID控制在预应力张拉系统中的实现 | 第78-82页 |
| ·自适应PID控制的PLC实现 | 第78页 |
| ·PID与单神经元自适应PID在预应力张拉系统中的应用效果 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 总结和展望 | 第84-86页 |
| ·研究的进展情况 | 第84-85页 |
| ·分析与总结 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录 | 第89-92页 |
| 附录一:程序中用到的符号表 | 第89页 |
| 附录二:采用改进的学习规则的单神经元自适应PID子程序 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第93页 |