| 目录 | 第1-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·混合动力汽车的发展意义 | 第8-9页 |
| ·无刷电机及其控制技术的发展状况 | 第9-10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-12页 |
| ·混合动力特种车辆用无刷电机全数字控制系统总体方案 | 第10页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第10-11页 |
| ·系统软件程序设计 | 第11页 |
| ·系统调试试验 | 第11-12页 |
| 第二章 无刷直流电机的组成及原理 | 第12-18页 |
| ·无刷直流电动机的结构及工作原理 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电动机的结构 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第13页 |
| ·无刷直流电动机的驱动方式 | 第13-16页 |
| ·永磁电机本体的结构特点 | 第16页 |
| ·稀土永磁无刷直流电机去磁分析 | 第16-18页 |
| 第三章 混合动力特种车辆用无刷电机全数字控制系统的总体方案 | 第18-33页 |
| ·主控电路 | 第19-21页 |
| ·电动和发电的运行控制分析 | 第21-25页 |
| ·电动运行 | 第21-22页 |
| ·发电运行 | 第22-25页 |
| ·有关电路分析 | 第25-27页 |
| ·功率和驱动电路 | 第25页 |
| ·相电流检测 | 第25页 |
| ·电机转子位置和速度检测 | 第25-26页 |
| ·制动控制 | 第26页 |
| ·保护电路 | 第26页 |
| ·CPLD与 DSP的接口 | 第26-27页 |
| ·电磁干扰的问题 | 第27-30页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第27-29页 |
| ·电源系统的电磁兼容设计 | 第27-28页 |
| ·接口电路的抗干扰措施 | 第28页 |
| ·总线的抗干扰措施 | 第28页 |
| ·印制电路板抗干扰措施 | 第28-29页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第29-30页 |
| ·高温保护措施 | 第30页 |
| ·针对混合动力特种车辆的无刷电机控制策略 | 第30-32页 |
| ·整体控制策略 | 第30-31页 |
| ·数字 PID控制器 | 第31-32页 |
| ·系统软件总体方案 | 第32-33页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第33-50页 |
| ·TMS320LF240xDSP硬件结构特点 | 第33-34页 |
| ·改进的哈佛结构和流水线操作 | 第33-34页 |
| ·事件管理器模块 | 第34页 |
| ·TMS320LF2407ADSP芯片 | 第34-37页 |
| ·TMS320LF2407A DSP芯片特点 | 第34-36页 |
| ·TMS320LF2407A 的CAN控制器模块 | 第36-37页 |
| ·以TMS320LF2407A为核心的控制电路 | 第37-46页 |
| ·相电流检测和整定 | 第37-38页 |
| ·电机转子位置和速度检测 | 第38-39页 |
| ·PWM输出及功率驱动保护 | 第39-40页 |
| ·测速环节 | 第40-41页 |
| ·DSP电源电路 | 第41-42页 |
| ·看门狗电路 | 第42页 |
| ·A/D电路 | 第42页 |
| ·D/A电路 | 第42页 |
| ·CAN总线通讯模块设计 | 第42-43页 |
| ·保护电路 | 第43-44页 |
| ·存储器的扩展 | 第44-46页 |
| ·电路板设计 | 第46-50页 |
| ·印制电路板布局设计中的基本原则 | 第46-48页 |
| ·元器件布局方式 | 第46-47页 |
| ·元器件布局的基本要求 | 第47-48页 |
| ·布局时要考虑的相关问题 | 第48-50页 |
| 第五章 控制系统软件程序设计 | 第50-61页 |
| ·软件设计概述 | 第50-52页 |
| ·DSP控制系统的软件设计 | 第50-51页 |
| ·工作方式 | 第51-52页 |
| ·具体程序设计 | 第52-61页 |
| ·主程序设计 | 第53页 |
| ·电动工况主程序 | 第53-54页 |
| ·发电工况主程序 | 第54-55页 |
| ·DSP通信原理与下位机通信软件的设计 | 第55-58页 |
| ·DSP通信原理 | 第55-56页 |
| ·下位机通信软件的设计 | 第56-58页 |
| ·上位机软件的设计及通信协议 | 第58页 |
| ·功率保护中断子程序 | 第58-59页 |
| ·键盘处理和显示模块 | 第59-61页 |
| 第六章 调试及试验 | 第61-64页 |
| ·系统调试 | 第61-62页 |
| ·调试方法和调试中应注意的问题 | 第61-62页 |
| ·调试中遇到的一些问题 | 第62页 |
| ·实验结果 | 第62-64页 |
| 第七章 总结及展望 | 第64-68页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·DSP芯片使用感受 | 第64-65页 |
| ·无刷直流电机前景展望 | 第65-68页 |
| ·电力电子技术 | 第65-66页 |
| ·计算机及控制技术 | 第66页 |
| ·检测技术 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |