| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景、目的 | 第9-10页 |
| ·国内外的发展现状 | 第10页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第10-12页 |
| 第二章 900T提梁机总体设计 | 第12-21页 |
| ·900T提梁机的设计参数 | 第12页 |
| ·900T提梁机的总体设计计算 | 第12-15页 |
| ·提梁机的动力分配 | 第12-13页 |
| ·提梁机行走阻力计算 | 第13页 |
| ·提梁机牵引力计算 | 第13-14页 |
| ·转向阻力的计算 | 第14-15页 |
| ·提梁机发动机功率计算 | 第15页 |
| ·900T提梁机液压系统总体计算 | 第15-18页 |
| ·闭式行走液压系统元器件的确定 | 第15-16页 |
| ·转向液压系统元器件的确定 | 第16-17页 |
| ·起升液压系统元器件的确定 | 第17-18页 |
| ·900T提梁机制动系统的受力分析 | 第18-20页 |
| ·驻车制动受力分析 | 第18页 |
| ·行车制动受力分析 | 第18-20页 |
| ·900T提梁机电控系统的总体设计 | 第20-21页 |
| 第三章 900T提梁机钢结构验算 | 第21-39页 |
| ·900T提梁机钢结构的建模 | 第21-22页 |
| ·900T提梁机钢结构验算 | 第22-38页 |
| ·运送梁的规格为32.6m-900T | 第22-25页 |
| ·运送梁的规格为24.2m-686T | 第25-28页 |
| ·运送梁的规格为20.6m-545T | 第28-31页 |
| ·运送梁的规格为16.5m一450T | 第31-34页 |
| ·附加工况 | 第34-36页 |
| ·车架的应力分析及自重作用下双主梁和端梁的变形分析 | 第36-38页 |
| ·结果比较及结论 | 第38-39页 |
| 第四章 900T提梁机机械结构总体设计 | 第39-45页 |
| ·900T提梁机机械机构的总体设计 | 第39页 |
| ·900T提梁机行走机构的总体设计 | 第39-41页 |
| ·900T提梁机转向机构的总体设计 | 第41页 |
| ·900T提梁机悬挂机构的总体设计 | 第41-42页 |
| ·900T提梁机起升机构的总体设计 | 第42-44页 |
| ·900T提梁机吊具机构的总体设计 | 第44-45页 |
| 第五章 900T提梁机液压系统、气动系统总体设计 | 第45-51页 |
| ·900T提梁机液压系统的总体设计 | 第45-50页 |
| ·液压行走系统的设计 | 第47页 |
| ·液压制动系统的设计 | 第47-48页 |
| ·液压悬挂系统的设计 | 第48-49页 |
| ·液压转向系统的设计 | 第49页 |
| ·液压起升系统的设计 | 第49页 |
| ·梭阀工作原理 | 第49-50页 |
| ·900T提梁机气动制动系统的设计 | 第50-51页 |
| 第六章 900T提梁机控制系统设计 | 第51-84页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·控制对象和相应的传感检测系统的介绍 | 第51-62页 |
| ·行走驱动系统的介绍 | 第51-53页 |
| ·行走制动系统 | 第53-54页 |
| ·悬挂系统 | 第54-56页 |
| ·转向系统 | 第56-57页 |
| ·起升系统 | 第57-58页 |
| ·吊具系统 | 第58-60页 |
| ·驾驶室控制系统 | 第60-62页 |
| ·控制系统的设计 | 第62-84页 |
| ·控制器的选型设计 | 第62-72页 |
| ·控制网络CAN的介绍 | 第72-79页 |
| ·控制系统基于CAN总线的网络设计 | 第79-84页 |
| 第七章 900T提梁机控制算法设计 | 第84-104页 |
| ·前后驾驶室切换算法设计 | 第84-85页 |
| ·驾驶室控制算法设计 | 第85-86页 |
| ·故障诊断系统的控制算法设计 | 第86-87页 |
| ·工作模式切换算法的研究 | 第87-88页 |
| ·行走模块控制算法设计 | 第88-91页 |
| ·悬挂模块控制算法设计 | 第91-92页 |
| ·转向系统控制算法设计 | 第92-95页 |
| ·起升系统控制算法设计 | 第95-96页 |
| ·吊具系统控制算法设计 | 第96-97页 |
| ·显示器显示页面设计 | 第97-104页 |
| 第八章 900T提梁机控制算法实现和程序移植 | 第104-111页 |
| ·CODESYS2.1软件介绍 | 第104-108页 |
| ·Edilor ITE6.18软件介绍 | 第108-111页 |
| 第九章 900T提梁机的现场调试 | 第111-114页 |
| 第十章 结论与今后研究方向 | 第114-116页 |
| ·结论 | 第114页 |
| ·今后研究方向 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-119页 |
| 附录1:2007年2月现场调试记录 | 第119-122页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文和研究成果 | 第122页 |