铁道车辆空气弹簧动力学特性及其主动控制研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-30页 |
| ·问题提出 | 第13-16页 |
| ·研究意义 | 第16-18页 |
| ·国内外研究和应用现状 | 第18-28页 |
| ·车辆悬挂系统发展及现状 | 第18-24页 |
| ·国外空气弹簧研究及应用现状 | 第24-26页 |
| ·国内空气弹簧研究及应用现状 | 第26-28页 |
| ·本文研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 空气弹簧系统基本特性 | 第30-61页 |
| ·空气弹簧系统工作原理 | 第30-33页 |
| ·节流孔 | 第31-32页 |
| ·高度控制阀 | 第32页 |
| ·差压阀 | 第32-33页 |
| ·空气弹簧模式 | 第33-34页 |
| ·囊式空气弹簧 | 第33页 |
| ·膜式空气弹簧 | 第33-34页 |
| ·混合式空气弹簧 | 第34页 |
| ·空气弹簧组成及应用 | 第34-35页 |
| ·空气弹簧主要特性 | 第35-39页 |
| ·热力学特性 | 第39-43页 |
| ·垂向刚度特性 | 第43-49页 |
| ·阻尼特性 | 第49-55页 |
| ·节流孔直径计算 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第3章 空气弹簧非线性研究 | 第61-74页 |
| ·橡胶材料非线性 | 第61-64页 |
| ·气囊复合材料结构及几何非线性 | 第64-69页 |
| ·状态非线性 | 第69-71页 |
| ·气体模拟 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 空气弹簧动力学特性分析 | 第74-92页 |
| ·有限元模型 | 第74-77页 |
| ·单元选择 | 第74-75页 |
| ·网格划分 | 第75-77页 |
| ·非线性有限元分析方法 | 第77-79页 |
| ·边界条件和接触关系 | 第77-79页 |
| ·非线性分析步骤 | 第79页 |
| ·垂向动力学特性分析 | 第79-87页 |
| ·垂向动力学特性计算结果 | 第80-82页 |
| ·气体压力对垂向力学特性的影响 | 第82-85页 |
| ·附加空气室容积对垂向力学特性的影响 | 第85页 |
| ·帘线对垂向力学特性的影响 | 第85-87页 |
| ·垂向静力学性能试验 | 第87-91页 |
| ·试验方法 | 第87-88页 |
| ·试验设备 | 第88-89页 |
| ·试验结果 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 半主动悬挂系统控制策略研究 | 第92-111页 |
| ·机车车辆悬挂系统 | 第92-93页 |
| ·悬挂系统力学模型 | 第93-95页 |
| ·半主动悬挂控制策略 | 第95-106页 |
| ·天棚阻尼控制 | 第95-97页 |
| ·反馈控制 | 第97-98页 |
| ·最优控制 | 第98-100页 |
| ·预测控制 | 第100-102页 |
| ·决策控制 | 第102页 |
| ·自适应控制 | 第102-103页 |
| ·H_∞控制 | 第103-104页 |
| ·模糊控制 | 第104-105页 |
| ·神经网络控制 | 第105-106页 |
| ·最优控制基本理论 | 第106-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 基于半主动控制空气弹簧悬挂系统 | 第111-149页 |
| ·数学模型 | 第111-119页 |
| ·车辆悬挂系统 | 第111-116页 |
| ·测控系统输入通道 | 第116-119页 |
| ·测控系统输出通道 | 第119页 |
| ·空气弹簧悬挂系统半主动控制策略 | 第119-126页 |
| ·最优控制策略 | 第120-123页 |
| ·控制策略的实现 | 第123-126页 |
| ·计算机仿真 | 第126-148页 |
| ·白噪声激励模型 | 第127-129页 |
| ·美国5级谱激励模型 | 第129-131页 |
| ·美国3级谱激励模型 | 第131-133页 |
| ·影响因素分析 | 第133-148页 |
| ·本章小结 | 第148-149页 |
| 结论 | 第149-153页 |
| 1. 主要创新点 | 第149页 |
| 2. 主要研究结论 | 第149-151页 |
| 3. 研究展望 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 参考文献 | 第154-166页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第166页 |
