以太网在网络控制系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-13页 |
| ·课题的背景与研究意义 | 第13-15页 |
| ·研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题主要内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 工业以太网技术研究 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·工业以太网的实时性 | 第19-25页 |
| ·工业以太网的总线供电问题 | 第25页 |
| ·工业以太网的安全性研究 | 第25-27页 |
| ·工业以太网的发展趋势 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 模型预测控制在以太网控制系统中的应用研究 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·模型预测控制理论 | 第29-32页 |
| ·动态矩阵控制算法 | 第32-40页 |
| ·基于 DMC算法的时延补偿控制方案 | 第40-43页 |
| ·仿真验证 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 网络控制系统平台的构建 | 第46-70页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·嵌入式技术 | 第46-47页 |
| ·设计方案 | 第47-50页 |
| ·基于 LPC2292的最小系统设计 | 第50-53页 |
| ·以太网接口设计 | 第53-60页 |
| ·CAN总线接口设计 | 第60-64页 |
| ·基于单片机的CAN节点硬件设计 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 系统软件的设计与实现 | 第70-85页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第71-74页 |
| ·TCP/IP协议栈 | 第74-77页 |
| ·嵌入式 Web服务器的实现 | 第77-81页 |
| ·系统任务的划分 | 第81-83页 |
| ·基于单片机的CAN节点软件设计 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-88页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92-94页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
