无刷直流电动机的滑模观测控制研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·无刷直流电动机的结构特点及其应用 | 第7-9页 |
| ·目前的研究热点及存在的问题 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 无刷直流电动机的基本工作原理及数学模型 | 第13-20页 |
| ·BLDCM的结构 | 第13-14页 |
| ·BLDCM的工作原理 | 第14-17页 |
| ·BLDCM的数学模型 | 第17-20页 |
| 第三章 滑模状态观测器的设计 | 第20-36页 |
| ·滑模变结构控制的介绍 | 第20-26页 |
| ·滑模变结构控制的发展历史和基本原理 | 第20-23页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件及等效控制 | 第23-25页 |
| ·滑模控制匹配条件及不变性 | 第25-26页 |
| ·滑模控制器设计基本方法 | 第26页 |
| ·状态观测器部分及滑模设计方法 | 第26-31页 |
| ·状态观测器的说明 | 第26-28页 |
| ·滑模观测器的一般设计方法 | 第28-31页 |
| ·基于变结构控制的滑模观测器设计 | 第31-36页 |
| 第四章 控制系统硬件和软件设计 | 第36-44页 |
| ·DSP概述 | 第36-37页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第37-40页 |
| ·功率驱动电路 | 第38-39页 |
| ·电流采样和保护电路 | 第39-40页 |
| ·电动机起动和可靠性设计 | 第40页 |
| ·控制系统软件设计 | 第40-44页 |
| ·软件整体结构设计 | 第41-42页 |
| ·PWM波形的生成 | 第42-43页 |
| ·电流和电压采样 | 第43页 |
| ·滑模观测器的DSP实现方法 | 第43-44页 |
| 第五章 系统仿真与分析 | 第44-49页 |
| ·Matlab/Simulink介绍 | 第44-45页 |
| ·Matlab简介 | 第44页 |
| ·Simulink仿真软件简介 | 第44-45页 |
| ·仿真模型的建立和仿真结果 | 第45-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 发表论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
