| 学位论文的主要创新点 | 第1-5页 |
| 【摘要】 | 第5页 |
| 【关键词】 | 第5-6页 |
| 【Abstract】 | 第6页 |
| 【Keywords】 | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·当前主要的激光测距方法介绍 | 第10-12页 |
| ·脉冲激光测距法 | 第10-11页 |
| ·相位测距法 | 第11-12页 |
| ·三角测距法 | 第12页 |
| ·反馈测距法 | 第12页 |
| ·现行的激光测距技术比较 | 第12-13页 |
| ·基于时间数字转换器TDC-GP1的激光测距方法 | 第13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-14页 |
| ·本文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 基于TDC-GP1的激光测距系统组成 | 第15-17页 |
| ·硬件系统构成 | 第15页 |
| ·系统主要工作过程 | 第15-17页 |
| 第三章 TDC-GP1芯片结构与功能特性 | 第17-21页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·TDC-GP1的内部结构框图 | 第17-18页 |
| ·TDC-GP1中的寄存器 | 第18-19页 |
| ·原始值寄存器组 | 第18页 |
| ·结果寄存器组(只读型) | 第18页 |
| ·控制寄存器组(只写型) | 第18页 |
| ·调整参数寄存器组(包括只读型与只写型) | 第18页 |
| ·状态寄存器组(只读型) | 第18-19页 |
| ·结果寄存器的访问方式 | 第19-20页 |
| ·结果寄存器中数据的结构 | 第19页 |
| ·结果寄存器的读取 | 第19-20页 |
| ·TDC-GP1的初始化 | 第20-21页 |
| ·GP1内部测量单元的初始化 | 第20页 |
| ·ALU顺序计算的初始化 | 第20页 |
| ·加电复位 | 第20-21页 |
| 第四章 TDC-GP1的测量模式 | 第21-38页 |
| ·量程1模式 | 第21-25页 |
| ·测量模式的调整 | 第21页 |
| ·可能测量的顺序与时间 | 第21-22页 |
| ·量程1中被测信号的选择 | 第22页 |
| ·标定 | 第22-23页 |
| ·数乘 | 第23-24页 |
| ·量程1中的计算规则 | 第24页 |
| ·其他的测量控制 | 第24-25页 |
| ·量程2的测量 | 第25-28页 |
| ·测量的时序与时间计算方法 | 第25-27页 |
| ·原始数据的存放 | 第27页 |
| ·测量的控制 | 第27-28页 |
| ·精度调整模式的测量 | 第28-31页 |
| ·精度调整模式的控制 | 第28页 |
| ·可能测量的顺序与时间 | 第28-29页 |
| ·精度调整模式中ALU的控制 | 第29页 |
| ·测量的控制及调整 | 第29-30页 |
| ·锁相环PLL的外部电路 | 第30-31页 |
| ·精度的计算 | 第31页 |
| ·高精度模式 | 第31-33页 |
| ·高精度模式中量程1和量程2下的时序 | 第31-32页 |
| ·高精度模式中精度调整方式下的时序与时间测量 | 第32页 |
| ·高精度模式的控制和调节 | 第32-33页 |
| ·ALU的计算时间 | 第33-34页 |
| ·TDC-GP1的测量精度 | 第34-35页 |
| ·推荐的GP1操作条件 | 第35-36页 |
| ·GP1操作条件 | 第35-36页 |
| ·保证精度的最大级别 | 第36页 |
| ·GP1的电流功耗 | 第36-38页 |
| 第五章 系统的硬件与软件设计 | 第38-59页 |
| ·TCD-GP1 | 第38-43页 |
| ·TDC-GP1的封装 | 第38页 |
| ·TDC-GP1的引脚功能 | 第38-40页 |
| ·GP1的读写时序 | 第40-43页 |
| ·STC89C54RD+单片机 | 第43-45页 |
| ·STC89C54RD+单片机的特点 | 第43页 |
| ·STC89C54RD+的引脚功能 | 第43-44页 |
| ·STC89C54RD+单片机片上存储器系统的组成与访问 | 第44-45页 |
| ·TCD-GP1与STC89C54RD+单片机的接口 | 第45-49页 |
| ·TCD-GP1与STC89C54RD+的硬件接口设计 | 第46-48页 |
| ·访问TDC-GP1的软件设计 | 第48-49页 |
| ·激光器的选择 | 第49页 |
| ·电源供给设计 | 第49-50页 |
| ·DS1820测温传感器的接口 | 第50-53页 |
| ·DS1820测温传感器的特点及接口 | 第50-51页 |
| ·DS1820测温传感器与STC89C54RD+之间的软件通信 | 第51-53页 |
| ·液晶显示器的接口 | 第53-55页 |
| ·RT1602C的特点及引脚 | 第53页 |
| ·RT1602C液晶显示模块与STC89C54RD+的接口 | 第53-54页 |
| ·液晶显示器字符的写入方法 | 第54-55页 |
| ·系统原理图及系统流程 | 第55-59页 |
| ·系统原理图 | 第55-57页 |
| ·系统流程 | 第57-59页 |
| 第六章 测量结果分析 | 第59-61页 |
| ·绝对精度和相对精度的含义 | 第59页 |
| ·标准偏差 | 第59页 |
| ·系统非线性误差 | 第59页 |
| ·偏移误差 | 第59页 |
| ·可达到的标准偏差 | 第59页 |
| ·TDC-GP1的偏移误差 | 第59-60页 |
| ·TDC-GP1的系统误差 | 第60-61页 |
| 第七章 存在的问题和解决方法 | 第61-63页 |
| ·标定值的产生 | 第61-62页 |
| ·重触发模式中容易出现的错误 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-78页 |
| 附录1 TDC-GP1中控制寄存器的功能 | 第67-70页 |
| 附录2 TDC-GP1中调整参数寄存器 | 第70页 |
| 附录3 TDC-GP1中状态寄存器的功能。 | 第70-71页 |
| 附录4 TDC-GP1中读寄存器的地址分配 | 第71页 |
| 附录5 DS1820的初始化子程序清单 | 第71-72页 |
| 附录6 DS1820写子程序清单 | 第72-73页 |
| 附录7 DS1820读子程序清单。 | 第73-74页 |
| 附录8 RT1602液晶模块的点阵字符图形 | 第74页 |
| 附录9 1602液晶模块内部的控制指令 | 第74-75页 |
| 附录10 液晶模块显示字符程序 | 第75-76页 |
| 附录11 E~2PROM的地址表 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
