| 致谢 | 第1-3页 |
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 图例与表格 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| §1.1 引言 | 第15-17页 |
| §1.2 密集模态挠性结构振动控制的研究现状 | 第17-24页 |
| §1.2.1 密集模态的定义与特点 | 第17-18页 |
| §1.2.2 受控对象的模型辨识 | 第18-19页 |
| §1.2.3 常用的控制方法 | 第19-21页 |
| §1.2.4 传感器与作动器的选材及配置 | 第21-22页 |
| §1.2.5 仿真实验系统 | 第22-23页 |
| §1.2.6 本研究组已有研究工作介绍 | 第23页 |
| §1.2.7 亟待解决的一些问题 | 第23-24页 |
| §1.3 本文的内容安排 | 第24-26页 |
| 第二章 密集模态挠性板振动控制实验系统 | 第26-37页 |
| §2.1 挠性结构的基本概念及相关特性 | 第26-28页 |
| §2.2 挠性结构振动抑制物理仿真实验系统构建原理 | 第28-29页 |
| §2.3 实验系统各部分原理说明及关键元器件选取 | 第29-35页 |
| §2.3.1 传感器、作动器的选取 | 第29-30页 |
| §2.3.2 压电材料作为敏感元件的检测电路 | 第30-33页 |
| §2.3.3 压电材料作为执行元件的驱动电路 | 第33-35页 |
| §2.4 各组件的具体型号、参数及实物图 | 第35-36页 |
| 【本章小结】 | 第36-37页 |
| 第三章 压电传感器与作动器的优化配置 | 第37-53页 |
| §3.1 控制对象的理论建模 | 第37-41页 |
| §3.1.1 作动器和传感器的数学模型 | 第37-40页 |
| §3.1.2 包含作动器和传感器的挠性板的整体模型 | 第40-41页 |
| §3.2 压电作动器和传感器的优化配置 | 第41-49页 |
| §3.2.1 选取优化准则 | 第41-44页 |
| §3.2.2 密集模态挠性板的模态(有限元)分析和理论建模 | 第44-49页 |
| §3.3 传感器和作动器在H型挠性板中的实际配置 | 第49-52页 |
| §3.3.1 优化配置准则的计算结果 | 第49-51页 |
| §3.3.2 传感器、作动器的实际配置方案 | 第51-52页 |
| 【本章小结】 | 第52-53页 |
| 第四章 密集模态挠性板的多变量频域极大似然辨识及控制 | 第53-81页 |
| §4.1 频域辨识的基本思想 | 第53-54页 |
| §4.1.1 频域辨识的基本思想 | 第53-54页 |
| §4.1.2 频域辨识的特点 | 第54页 |
| §4.2 多变量频域极大似然算法 | 第54-63页 |
| §4.2.1 多变量系统模型结构 | 第55-57页 |
| §4.2.2 多变量频域极大似然算法 | 第57-61页 |
| §4.2.3 多变量频域辨识信号的设计及原则 | 第61-62页 |
| §4.2.4 多变量频域辨识的实现 | 第62-63页 |
| §4.3 密集模态挠性板模型的频域极大似然辨识 | 第63-75页 |
| §4.3.1 密集模态挠性板模态信息的获取 | 第63-68页 |
| §4.3.2 频域辨识输入信号的设计 | 第68-71页 |
| §4.3.3 系统传递函数频域辨识结果 | 第71-75页 |
| §4.4 基于频域辨识模型的最优控制 | 第75-80页 |
| §4.4.1 线形二次型最优调节器的设计 | 第75-77页 |
| §4.4.2 密集模态挠性板振动的最优控制实验结果 | 第77-79页 |
| §4.4.3 振动抑制效果的定量分析 | 第79-80页 |
| 【本章小结】 | 第80-81页 |
| 第五章 密集模态挠性结构的自适应逆控制 | 第81-108页 |
| §5.1 自适应逆控制的基本思想 | 第81-89页 |
| §5.1.1 自适应LMS滤波器 | 第81-83页 |
| §5.1.2 自适应对象建模 | 第83-84页 |
| §5.1.3 逆对象建模及自适应逆控制 | 第84-86页 |
| §5.1.4 多变量系统自适应逆控制系统结构 | 第86-89页 |
| §5.2 基于相关误差的变步长LMS算法 | 第89-96页 |
| §5.2.1 基于非线性函数的变步长算法 | 第89页 |
| §5.2.2 具有记忆效应的变步长算法 | 第89-90页 |
| §5.2.3 基于相关误差的变步长LMS算法 | 第90-91页 |
| §5.2.4 变步长LMS算法性能比较仿真 | 第91-94页 |
| §5.2.5 本文算法中的参数选取对收敛速度及均方误差的影响 | 第94-96页 |
| §5.3 密集模态挠性结构的自适应扰动消除 | 第96-107页 |
| §5.3.1 自适应建模 | 第96-98页 |
| §5.3.2 自适应逆建模 | 第98-101页 |
| §5.3.3 控制实验 | 第101-104页 |
| §5.3.4 控制效果的定量分析 | 第104-105页 |
| §5.3.5 对象参数变化时的自适应逆控制 | 第105-107页 |
| 【本章小结】 | 第107-108页 |
| 第六章 结束语 | 第108-115页 |
| §6.1 本文的主要工作和贡献 | 第108-111页 |
| §6.2 本文的主要创新 | 第111-113页 |
| §6.3 前景展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第122-123页 |
| 附录 | 第123-142页 |
