| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-13页 |
| §1.1 LAMOST项目简介 | 第7-9页 |
| §1.2 LAMOST光纤定位控制系统 | 第9-12页 |
| §1.3 本文的研究内容及行文安排 | 第12-13页 |
| 第二章 虚拟仪器技术及DAQ数据采集系统 | 第13-34页 |
| §2.1 虚拟仪器概述 | 第13-16页 |
| §2.2 DAQ数据采集系统系统 | 第16-20页 |
| §2.2.1 DAQ数据采集基础 | 第16-18页 |
| §2.2.2 DAQ数据采集系统构成 | 第18-20页 |
| §2.3 信号类型 | 第20-22页 |
| §2.4 模拟输入信号的连接方式 | 第22-24页 |
| §2.4.1 接地信号和浮地信号 | 第22页 |
| §2.4.2 测量系统分类 | 第22-24页 |
| §2.5 信号调理 | 第24-25页 |
| §2.6 数据采集(DAQ)卡 | 第25-29页 |
| §2.6.1 数据采集卡的功能 | 第25-26页 |
| §2.6.2 数据采集卡的软件配置 | 第26页 |
| §2.6.3 多通道的采样方式 | 第26-29页 |
| §2.7 LabVIEW数据采集模块的分类 | 第29-32页 |
| §2.7.1 模拟输入参数说明 | 第29-30页 |
| §2.7.2 中级模拟输入Analog Input | 第30-32页 |
| §2.8 数字式I/O | 第32-34页 |
| 第三章 应用系统的硬件构成 | 第34-49页 |
| §3.1 应用系统硬件的总体构成 | 第34-36页 |
| §3.2 步进电机基本工作原理和驱动方式 | 第36-39页 |
| §3.2.1 步进电机基本工作原理和结构 | 第36-37页 |
| §3.2.2 步进电机的驱动方式 | 第37-39页 |
| §3.3 信号调理电路分析 | 第39-44页 |
| §3.3.1 信号调理电路的必要性和电路的具体结构 | 第39-42页 |
| §3.3.2 信号调理电路的仿真结果 | 第42-44页 |
| §3.4 三个子系统的硬件组成 | 第44-49页 |
| §3.4.1 步进电机扭矩测量子系统硬件组成 | 第44-45页 |
| §3.4.2 电机绕组电流及驱动电压多通道同步检测子系统硬件组成 | 第45-46页 |
| §3.4.3 步进电机零位模拟控制和监测子系统硬件组成 | 第46-49页 |
| 第四章 应用系统的软件结构 | 第49-65页 |
| §4.1 应用系统软件的总体构成 | 第49-52页 |
| §4.1.1 G语言与虚拟仪器 | 第49-51页 |
| §4.1.2 应用系统软件总体结构 | 第51-52页 |
| §4.2 三个子系统的软件结构 | 第52-65页 |
| §4.2.1 步进电机扭矩测量子系统软件构成 | 第52-54页 |
| §4.2.2 电机绕组电流及驱动电压多通道同步检测子系统程序结构 | 第54-62页 |
| §4.2.3 步进电机零位模拟控制和监测子系统软件结构 | 第62-65页 |
| 第五章 实际检测结果与分析 | 第65-77页 |
| §5.1 步进电机扭矩测量结果分析 | 第65-68页 |
| §5.1.1 扭矩测量结果分析 | 第65-68页 |
| §5.1.2 结论 | 第68页 |
| §5.2 电机绕组电流及驱动电压多通道同步检测结果分析 | 第68-74页 |
| §5.2.1 驱动电压多通道同步检测结果分析 | 第68-70页 |
| §5.2.2 绕组电流多通道同步检测结果分析 | 第70-74页 |
| §5.2.3 结论 | 第74页 |
| §5.3 步进电机零位模拟控制和监测结果分析 | 第74-77页 |
| §5.3.1 零位模拟控制结果分析 | 第75页 |
| §5.3.2 零位监测结果分析 | 第75-76页 |
| §5.3.3 结论 | 第76-77页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第77-80页 |
| §6.1 工作总结 | 第77-79页 |
| §6.1.2 关于扭矩测量子系统的工作总结 | 第77页 |
| §6.1.2 关于多通道同步检测子系统的工作总结 | 第77-78页 |
| §6.1.3 关于零位模拟控制\监测子系统的工作总结 | 第78-79页 |
| §6.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 附录 应用系统软件框图程序 | 第80-88页 |
| 附表 计数结果 | 第88-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
