基于设计模式的无人机飞控系统MBIT的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·飞控系统MBIT 概述 | 第9-10页 |
| ·无人机飞控系统 | 第9-10页 |
| ·MBIT | 第10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外现状分析 | 第11-12页 |
| ·国内现状分析 | 第12页 |
| ·MBIT 系统开发环境 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 设计模式与UML 建模语言 | 第15-23页 |
| ·面向对象技术 | 第15-17页 |
| ·面向对象技术的核心元素 | 第15-16页 |
| ·面向对象的设计原则 | 第16-17页 |
| ·设计模式 | 第17-20页 |
| ·设计模式的概念 | 第17-18页 |
| ·设计模式的分类 | 第18-19页 |
| ·设计模式与面向对象思想的结合 | 第19-20页 |
| ·统一建模语言 | 第20-22页 |
| ·统一建模语言概述 | 第20-21页 |
| ·UML 对设计模式的支持 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 MBIT 系统的需求建模 | 第23-38页 |
| ·系统的需求建模 | 第23页 |
| ·MBIT 系统整体用例模型 | 第23-26页 |
| ·MBIT 的功能需求设计 | 第23-25页 |
| ·MBIT 系统整体用例模型 | 第25-26页 |
| ·MBIT 系统的用例分析 | 第26-37页 |
| ·系统登陆用例分析 | 第26-29页 |
| ·数据链路检查用例分析 | 第29页 |
| ·交互测试用例分析 | 第29-33页 |
| ·故障记录下载用例分析 | 第33-34页 |
| ·仿真飞行试验用例分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 MBIT 系统的分析建模 | 第38-50页 |
| ·系统分析建模概述 | 第38-39页 |
| ·MBIT 系统分析建模 | 第39-49页 |
| ·系统登陆模型 | 第39-40页 |
| ·数据链路检查模型 | 第40-42页 |
| ·交互测试模型 | 第42-46页 |
| ·故障记录下载模型 | 第46-48页 |
| ·仿真飞行试验模型 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于设计模式的MBIT 系统设计 | 第50-66页 |
| ·MBIT 系统设计 | 第50-54页 |
| ·系统设计概述 | 第50页 |
| ·MBIT 系统体系架构 | 第50-52页 |
| ·系统对象设计 | 第52-54页 |
| ·用户控制层设计中的模式应用 | 第54-57页 |
| ·工厂方法模式的应用 | 第54-56页 |
| ·工厂方法模式效果分析 | 第56-57页 |
| ·界面控制层设计中的模式应用 | 第57-59页 |
| ·中介者模式的应用 | 第57-59页 |
| ·中介者模式效果分析 | 第59页 |
| ·数据解析层设计中的模式应用 | 第59-62页 |
| ·解释器模式的应用 | 第59-61页 |
| ·解释器模式效果分析 | 第61-62页 |
| ·数据传输层设计中的模式应用 | 第62-65页 |
| ·观察者模式的应用 | 第62-64页 |
| ·观察者模式效果分析 | 第64页 |
| ·单例模式的应用 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 系统实现与分析 | 第66-75页 |
| ·系统登陆界面效果 | 第66-67页 |
| ·数据链路检查 | 第67页 |
| ·交互测试实现与结果分析 | 第67-71页 |
| ·舵机性能测试 | 第67-69页 |
| ·导航数据监控 | 第69-70页 |
| ·交联系统测试 | 第70-71页 |
| ·故障记录下载与故障分析 | 第71-72页 |
| ·仿真飞行试验 | 第72-73页 |
| ·系统性能分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
