| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 1 前言 | 第15-24页 |
| ·电动汽车概述 | 第15-20页 |
| ·电动汽车发展现状及趋势 | 第16-18页 |
| ·电动汽车关键技术 | 第18-20页 |
| ·课题的背景和来源 | 第20-22页 |
| ·论文选题的意义 | 第22页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第22-23页 |
| ·本论文内容安排 | 第23-24页 |
| 2 电动汽车驱动结构及轮式驱动 | 第24-30页 |
| ·电动汽车驱动结构 | 第24-25页 |
| ·轮式电机及其驱动系统 | 第25-26页 |
| ·轮式驱动电机 | 第25-26页 |
| ·电动汽车轮式驱动系统 | 第26页 |
| ·基于轮式电机驱动电动汽车 | 第26-28页 |
| ·基于轮式电机驱动电动汽车结构 | 第26-27页 |
| ·基于轮式电机驱动电动汽车研究现状 | 第27-28页 |
| ·基于轮式电机驱动城市电瓶轿车驱动结构 | 第28-30页 |
| 3 城市电瓶轿车驱动电机参数确定 | 第30-38页 |
| ·城市电瓶轿车参数及动力性能指标 | 第30-31页 |
| ·城市电瓶轿车参数 | 第30页 |
| ·动力性能指标 | 第30-31页 |
| ·城市电瓶轿车直线行驶的动力学模型 | 第31-34页 |
| ·城市电瓶轿车驱动力 | 第31-32页 |
| ·城市电瓶轿车行驶方程式 | 第32-34页 |
| ·城市电瓶轿车功率平衡方程式 | 第34页 |
| ·城市电瓶轿车驱动电机参数确定 | 第34-38页 |
| ·道路工况模拟及美国SAE J227a试验循环法 | 第34-35页 |
| ·城市电瓶轿车驱动电机参数确定计算机仿真 | 第35-38页 |
| 4 轮式驱动电机及其控制系统研究 | 第38-52页 |
| ·TYPL180S-12轮式驱动电机结构 | 第38-39页 |
| ·TYPL180S-12轮式驱动电机数学模型 | 第39-43页 |
| ·矢量控制思想 | 第39页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第39-41页 |
| ·轮式驱动电机d-q数学模型 | 第41-43页 |
| ·轮式驱动电机控制系统研究 | 第43-47页 |
| ·定子电流i_d=0控制策略 | 第43-44页 |
| ·定子电流i_d=0控制系统工作原理 | 第44-46页 |
| ·轮式驱动电机控制系统 | 第46-47页 |
| ·轮式驱动电机控制系统仿真 | 第47-52页 |
| ·永磁同步轮式驱动电机控制系统仿真模型建立 | 第47-49页 |
| ·仿真 | 第49-52页 |
| 5 城市电瓶轿车驱动力控制研究 | 第52-71页 |
| ·防滑控制原理与轿车轮胎模型 | 第52-56页 |
| ·防滑控制原理 | 第52-54页 |
| ·轿车轮胎模型 | 第54-56页 |
| ·轿车差速原理与电子差速 | 第56-59页 |
| ·传统轿车机械差速器结构及工作原理 | 第56-57页 |
| ·城市电瓶轿车电子差速 | 第57-59页 |
| ·城市电瓶轿车动力学模型 | 第59-63页 |
| ·车辆坐标系与运动分解 | 第59-60页 |
| ·考虑转向运动的车辆动力学模型 | 第60-63页 |
| ·城市电瓶轿车驱动力控制系统设计 | 第63-71页 |
| ·城市电瓶轿车驱动力控制系统 | 第63-64页 |
| ·模糊控制概述 | 第64-66页 |
| ·基于Fuzzy Logic Toolbox模糊控制器设计 | 第66-71页 |
| 6 计算机仿真及结果分析 | 第71-77页 |
| ·MATLAB／SIMULINK简介 | 第72页 |
| ·驱动系统仿真 | 第72-75页 |
| ·S函数及城市电瓶轿车动力仿真模型 | 第72-74页 |
| ·城市电瓶轿车驱动系统模型 | 第74-75页 |
| ·仿真结果分析 | 第75-77页 |
| ·转向稳定性能 | 第75-76页 |
| ·驱动防滑性能 | 第76-77页 |
| 7 结论和下一步工作 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77-78页 |
| ·下一步工作 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
| 原创性声明 | 第85页 |
| 关于学位论文使用授权的声明 | 第85页 |