基于PCI和USB总线的开放式运动控制器开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·开放式运动控制技术概述 | 第11-14页 |
| ·开放式数控系统 | 第11-12页 |
| ·基于PC 机的开放式运动控制器 | 第12-14页 |
| ·开放式运动控制器研究现状、不足及发展趋势 | 第14-18页 |
| ·运动控制器的分类 | 第14-15页 |
| ·国内外开放式运动控制器的研究现状 | 第15-16页 |
| ·目前基于PC 的运动控制器存在的不足 | 第16-17页 |
| ·基于PC 的开放式运动控制器的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 伺服系统控制关键技术研究 | 第19-32页 |
| ·运动系统的控制技术概述 | 第19页 |
| ·伺服电机控制原理 | 第19-24页 |
| ·交流伺服电机介绍 | 第19-20页 |
| ·交流伺服电机的控制模式 | 第20-21页 |
| ·伺服电机的PID 调节方案 | 第21-24页 |
| ·参数曲线的时间分割插补算法 | 第24-27页 |
| ·时间分割插补原理 | 第24页 |
| ·参数曲线自适应插补算法 | 第24-27页 |
| ·NURBS 插补原理 | 第27-31页 |
| ·NURBS 插补介绍 | 第27页 |
| ·三次NURBS 曲线的数学描述 | 第27-29页 |
| ·NURBS 曲线插值原理 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 PCI 和USB 总线规范与操作 | 第32-45页 |
| ·PCI 总线 | 第32-37页 |
| ·PCI 总线的基本概念 | 第32页 |
| ·PCI 总线的特点 | 第32-33页 |
| ·PCI 局部总线信号定义 | 第33-34页 |
| ·PCI 总线协议基础 | 第34-37页 |
| ·USB 总线 | 第37-44页 |
| ·USB 的优点 | 第37页 |
| ·USB 系统的分层结构 | 第37-39页 |
| ·USB 数据通讯结构 | 第39-40页 |
| ·USB 的控制传输与中断传输 | 第40-43页 |
| ·USB 软件编程基础 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 PC 机与DSP 通讯电路设计 | 第45-59页 |
| ·运动控制器硬件电路总体设计方案 | 第45-46页 |
| ·DSP 芯片 TMS320LF2407 介绍 | 第46-47页 |
| ·PCI 总线与DSP 通讯电路设计 | 第47-53页 |
| ·PCI 总线接口电路实现方法 | 第47-48页 |
| ·PCI 总线接口芯片选择 | 第48页 |
| ·PCI 9052 的主要特点 | 第48-49页 |
| ·PCI 9052 的工作原理 | 第49-50页 |
| ·E~2PROM 的配置 | 第50-51页 |
| ·PCI-DSP 通讯电路 | 第51-53页 |
| ·USB 总线与DSP 通讯电路设计 | 第53-58页 |
| ·USB 接口芯片选择 | 第53页 |
| ·ISP-1581 的特性 | 第53-54页 |
| ·ISP-1581 的引脚介绍 | 第54-55页 |
| ·ISP-1581 相关寄存器简介 | 第55-57页 |
| ·USB-DSP 通讯电路设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 运动控制器硬件电路设计 | 第59-70页 |
| ·DSP 辅助电路 | 第59-61页 |
| ·JTAG 测试接口电路 | 第59-60页 |
| ·供电电路 | 第60页 |
| ·时钟电路 | 第60-61页 |
| ·存储器扩展电路 | 第61页 |
| ·控制电压转换电路 | 第61-62页 |
| ·CPLD 处理电路 | 第62-66页 |
| ·地址译码 | 第63页 |
| ·正交编码脉冲处理及计数 | 第63-66页 |
| ·中断逻辑 | 第66页 |
| ·接口卡电路分析 | 第66-69页 |
| ·差分信号处理电路 | 第66-67页 |
| ·输入输出信号处理电路 | 第67-69页 |
| ·运动控制器硬件开放性的实现 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 运动控制器软件开发及调试 | 第70-87页 |
| ·控制器软件开发概述 | 第70页 |
| ·DSP 底层程序开发 | 第70-79页 |
| ·USB 控制器的固件（Firmware）编程 | 第71-74页 |
| ·DSP 核心程序 | 第74-79页 |
| ·设备驱动程序开发 | 第79-80页 |
| ·动态链接库函数开发 | 第80-83页 |
| ·动态链接库函数及其优点 | 第80-81页 |
| ·动态链接库的设计 | 第81-82页 |
| ·用DLL 实现运动控制器的开放式功能 | 第82-83页 |
| ·测试软件开发 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
