| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·精密播种机漏播检测与补偿系统的研究现状 | 第10页 |
| ·虚拟样机技术在农业工程上的应用 | 第10-11页 |
| ·研究的内容和方法 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术论述 | 第12-15页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第12页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第12-13页 |
| ·ADAMS软件在产品研制的五个阶段 | 第13-15页 |
| 第二章 漏播补偿工作机理及种子运动分析 | 第15-25页 |
| ·漏播成因及补种方式 | 第15页 |
| ·补种机构总体方案设计 | 第15-17页 |
| ·大豆种子物料特性 | 第17-18页 |
| ·补种过程中种子的运动分析 | 第18-23页 |
| ·种子在型孔中的运动分析 | 第18-20页 |
| ·种子在排种管中的运动分析 | 第20-23页 |
| ·型孔对种子的充种率及损伤的影响分析 | 第23-25页 |
| 第三章 基于ADAMS的补偿机构虚拟设计 | 第25-42页 |
| ·补偿机构虚拟样机模型建立 | 第25-28页 |
| ·测试模型及样机仿真分析输出 | 第28-31页 |
| ·测试模型 | 第28-29页 |
| ·测量的产生与输出 | 第29-30页 |
| ·创建位移传感器控制仿真 | 第30-31页 |
| ·种子的运动轨迹仿真分析 | 第31-32页 |
| ·虚拟试验与影响因素分析 | 第32-36页 |
| ·虚拟试验 | 第32-33页 |
| ·补种器各参数对排种性能的影响分析 | 第33-36页 |
| ·参数化机构的仿真分析 | 第36-39页 |
| ·试验设计(DOE) | 第36-37页 |
| ·设计变量及优化目标的确定 | 第37-38页 |
| ·约束条件的确定 | 第38页 |
| ·参数仿真优化的结果 | 第38-39页 |
| ·机构优选参数的试验验证 | 第39-40页 |
| ·试验条件 | 第39页 |
| ·试验及结果 | 第39-40页 |
| ·参数自动设计模块的建立 | 第40页 |
| ·多粒种子系统的机电一体化仿真 | 第40-42页 |
| 第四章 排种检测／补偿系统和控制电路设计 | 第42-47页 |
| ·排种检测／补偿系统工作原理 | 第42-43页 |
| ·检测／补偿系统程序的设计 | 第43-44页 |
| ·控制电路设计 | 第44-47页 |
| ·控制电路原理设计 | 第44-45页 |
| ·控制电路元器件选用 | 第45-47页 |
| 第五章 试验台架设计及试验研究 | 第47-55页 |
| ·试验台架与补偿机构的设计 | 第47-49页 |
| ·精密排种器主要性能指标的确定 | 第49-50页 |
| ·试验方案设计 | 第50-51页 |
| ·漏播补偿试验及结果分析 | 第51-55页 |
| 第六章 结论与讨论 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·讨论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-68页 |
| 附录一 大豆种子尺寸测量数据 | 第61-62页 |
| 附录二 虚拟样机的设计研究(Design Study)数据 | 第62-64页 |
| 附录三 虚拟样机的试验设计(DOE)数据 | 第64-67页 |
| 附录四 台架漏播／补偿试验数据 | 第67-68页 |
| 附录五 攻读硕士期间发表的论文 | 第68页 |