| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题的提出 | 第7-8页 |
| ·汽车稳定性控制研究的历史与现状 | 第8-10页 |
| ·汽车稳定性控制的发展演变 | 第8-9页 |
| ·汽车稳定性控制的研究现状 | 第9-10页 |
| ·汽车稳定性控制的结构与原理 | 第10-15页 |
| ·汽车稳定性控制的基本工作原理 | 第10-12页 |
| ·汽车稳定性控制的组成与功能 | 第12-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 汽车稳定性控制系统的数学模型 | 第16-31页 |
| ·动力学系统建模概述 | 第16-17页 |
| ·轮胎模型 | 第17-23页 |
| ·Magic Formula（MF）轮胎模型 | 第18-22页 |
| ·郭孔辉的半经验稳态统一指数轮胎模型 | 第22-23页 |
| ·整车模型 | 第23-26页 |
| ·车体动力学方程 | 第23-25页 |
| ·轮胎模型与车体动力学方程的连接 | 第25-26页 |
| ·模型仿真验证 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 汽车稳定性控制方法与控制策略 | 第31-37页 |
| ·汽车稳定性控制的基本思想 | 第31-32页 |
| ·直接横摆力偶矩控制 | 第32-34页 |
| ·用于DYC 控制的研究方法及各自特点 | 第34-35页 |
| ·DYC 中的滑模变结构控制 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于滑模变结构控制理论的直接横摆力偶矩控制器设计 | 第37-50页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本原理 | 第37-40页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本概念 | 第37-39页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第39页 |
| ·滑模变结构控制系统的“抖振”问题 | 第39-40页 |
| ·滑模变结构控制的特点 | 第40页 |
| ·汽车运动状态与稳定性的关系 | 第40-43页 |
| ·汽车失稳原因的初步探讨 | 第40-41页 |
| ·汽车横摆角速度对汽车稳定性的表征 | 第41-42页 |
| ·汽车质心侧偏角对汽车稳定性的影响 | 第42-43页 |
| ·汽车稳定性控制器设计 | 第43-49页 |
| ·线性二自由度车辆模型传递函数 | 第44-45页 |
| ·以质心侧偏角β为控制变量设计控制器（β控制） | 第45-46页 |
| ·以横摆角速度γ为控制变量设计控制器（γ控制） | 第46页 |
| ·质心侧偏角与横摆角速度联合控制 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 汽车稳定性控制系统的仿真计算与结果分析 | 第50-72页 |
| ·模型车稳定性阈值的研究 | 第50-52页 |
| ·汽车稳定性控制系统的效果 | 第52-57页 |
| ·汽车稳定性控制策略研究 | 第57-62页 |
| ·低附着路面上控制策略的选择 | 第57-59页 |
| ·中等附着路面上控制策略的选择 | 第59-61页 |
| ·高附着路面上控制策略的选择 | 第61-62页 |
| ·车速对稳定性控制器的影响 | 第62-64页 |
| ·转向特性对稳定性控制器的影响 | 第64-67页 |
| ·联合控制参数对稳定性控制器效果的影响 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·仿真过程中的若干问题 | 第68-71页 |
| ·抖振的消除 | 第69-70页 |
| ·对控制时机的讨论 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 全文总结 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 附录作者在攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 中文详细摘要 | 第80-83页 |