| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题背景与意义 | 第13-15页 |
| ·DSP应用 | 第13页 |
| ·DSP系统设计开发面临的问题 | 第13-14页 |
| ·软件工程与算法规范 | 第14页 |
| ·课题意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·DSP软件设计方法 | 第15-16页 |
| ·DSP软件的开发方法 | 第16-17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 系统硬件基础 | 第18-23页 |
| ·伺服系统基本原理 | 第18页 |
| ·伺服电机 | 第18-19页 |
| ·CCS集成开发环境 | 第19-20页 |
| ·系统硬件功能单元 | 第20-22页 |
| ·硬件结构 | 第20页 |
| ·主要功能单元 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 软件模块化设计 | 第23-37页 |
| ·伺服系统控制策略 | 第23-24页 |
| ·软件模块与信号流图的对应 | 第24-26页 |
| ·系统应用框架设计 | 第26-29页 |
| ·RF3框架 | 第27页 |
| ·伺服系统应用框架 | 第27-29页 |
| ·系统主程序 | 第29-31页 |
| ·控制环模块 | 第31-34页 |
| ·位置环 | 第31页 |
| ·转速环 | 第31-33页 |
| ·电流环 | 第33-34页 |
| ·ADC采样模块 | 第34-35页 |
| ·电机换相模块 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 软件关键模块实现技术研究 | 第37-57页 |
| ·PID功能实现 | 第37-43页 |
| ·数字PID控制算法 | 第37-39页 |
| ·PID模块应用 | 第39-40页 |
| ·PID模块改进与实现 | 第40-41页 |
| ·PID模块与系统软件接口 | 第41-43页 |
| ·PWM功能实现 | 第43-46页 |
| ·换相功能实现 | 第46-48页 |
| ·系统配置文件 | 第48-52页 |
| ·COFF文件格式 | 第48-49页 |
| ·命令文件 | 第49-50页 |
| ·存储空间的使用方式 | 第50-52页 |
| ·中断实现 | 第52-56页 |
| ·中断向量表 | 第52-53页 |
| ·中断实现 | 第53-55页 |
| ·假中断 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 软件面向对象设计与实现 | 第57-70页 |
| ·统一建模语言UML | 第57-59页 |
| ·UML的目标 | 第57页 |
| ·UML建模原理与方法 | 第57-59页 |
| ·UML的静态建模机制 | 第58页 |
| ·UML的动态建模机制 | 第58-59页 |
| ·系统分析 | 第59-61页 |
| ·系统概况 | 第59页 |
| ·使用案例(USE CASE) | 第59-60页 |
| ·系统划分 | 第60-61页 |
| ·系统动态结构模型 | 第61-64页 |
| ·系统状态 | 第61页 |
| ·对象识别 | 第61-62页 |
| ·消息机制 | 第62-63页 |
| ·系统交互(Interaction)框图 | 第63-64页 |
| ·系统静态结构模型 | 第64-65页 |
| ·面向对象软件实现 | 第65-69页 |
| ·Embedded Target for TI C2000 DSP介绍 | 第65页 |
| ·Embedded Target for TI C2000 DSP应用 | 第65-67页 |
| ·程序修改 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 结束语 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 攻读软件工程硕士阶段发表的论文 | 第77页 |