| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·倒立摆系统介绍 | 第7页 |
| ·倒立摆控制系统研究方向 | 第7-8页 |
| ·控制理论在倒立摆系统设计中的应用 | 第8-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 理论基础 | 第14-27页 |
| ·T-S 模型 | 第14-20页 |
| ·T-S 模型简介 | 第14-16页 |
| ·T-S 模型的构建 | 第16-17页 |
| ·平行分配补偿 | 第17-18页 |
| ·基于LMI 的设计方法 | 第18-20页 |
| ·LMI 的理论基础 | 第20-27页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第21-22页 |
| ·三个标准的LMI 问题 | 第22-23页 |
| ·关于线性矩阵不等式的一些结论 | 第23-24页 |
| ·系统H_∞性能的LMI 分析 | 第24-27页 |
| 第三章 倒立摆系统T-S 建模 | 第27-34页 |
| ·倒立摆系统的动力学特性 | 第27-29页 |
| ·控制要求 | 第29页 |
| ·倒立摆系统的T-S 建模 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于T-S 模型的倒立摆系统的状态反馈 H_∞/不变域约束控制 | 第34-49页 |
| ·状态反馈H_∞/不变域约束控制方法 | 第34-43页 |
| ·控制器设计 | 第43-44页 |
| ·闭环系统的仿真 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于T-S 模型的倒立摆系统输出反馈控制 | 第49-62页 |
| ·基于T-S 模型的动态输出反馈控制方法 | 第49-56页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第56-59页 |
| ·闭环系统的仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 全文总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 摘要 | 第69-71页 |
| Abstract | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 导师及作者简介 | 第74页 |