| 目录 | 第1-8页 |
| 图目录 | 第8-9页 |
| 表目录 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·立题背景 | 第12-22页 |
| ·分布式虚拟战场环境概述 | 第12-13页 |
| ·分布交互仿真的发展 | 第13-17页 |
| ·国内外对复合武器平台运动控制与仿真的研究状况 | 第17-18页 |
| ·国内外舰载仿真器的发展 | 第18-20页 |
| ·计算机生成兵力 | 第20-21页 |
| ·CGF系统的主要缺点 | 第21-22页 |
| ·课题研究的目标 | 第22页 |
| ·本文的主要工作及创新 | 第22-23页 |
| ·论文结构 | 第23-24页 |
| 第二章 基于HLA/RTI的复合武器平台运动控制 | 第24-35页 |
| ·HLA简介 | 第25-26页 |
| ·舰艇复合武器平台运动控制 | 第26-34页 |
| ·计算机生成兵力邦员 | 第27-30页 |
| ·复合武器平台邦员 | 第30-32页 |
| ·三维场景邦员 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 复合武器平台的运动建模 | 第35-48页 |
| ·邻接拓扑结构模型 | 第35页 |
| ·邻接刚体运动学关系 | 第35-36页 |
| ·刚体的姿态、角速度和角加速度 | 第36-37页 |
| ·舰艇复合武器平台坐标系的确定及其变换关系 | 第37-40页 |
| ·坐标系的确定 | 第37页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第37-40页 |
| ·舰艇复合武器平台简化运动方程 | 第40-44页 |
| ·舰艇运载平台的简化运动方程 | 第40-41页 |
| ·舰载武器装备简化运动方程 | 第41-44页 |
| ·研究导弹发射架的旋转角度 | 第44-48页 |
| ·合理性假设 | 第44页 |
| ·发射架和飞机之间空间关系描述 | 第44页 |
| ·研究发射架在不同方向上的转角 | 第44-46页 |
| ·导弹发射架转动加速度和转动速度 | 第46-48页 |
| 第四章 复合武器平台的几何运动仿真 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·DIRECT3D概述 | 第49-55页 |
| ·Direct3D中的几个基本概念 | 第49-52页 |
| ·Direct3D场景建立 | 第52-54页 |
| ·舰艇复合武器平台显示模型 | 第54-55页 |
| ·复合武器平台的功能设计 | 第55-61页 |
| ·设计思想 | 第55页 |
| ·平台载体基类设计 | 第55-57页 |
| ·武器系统基类设计 | 第57-58页 |
| ·弹药基类设计 | 第58-59页 |
| ·通讯模型基类设计 | 第59-61页 |
| ·几何运动仿真 | 第61-63页 |
| ·几何仿真中的船位推算 | 第61页 |
| ·类图 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 复合武器平台的运动控制与仿真的实现 | 第64-86页 |
| ·联邦成员规则 | 第64-65页 |
| ·舰艇复合武器平台仿真对象模板(SOM) | 第65-70页 |
| ·对象模型鉴别表 | 第65-66页 |
| ·对象类结构表 | 第66-68页 |
| ·交互类结构表 | 第68-69页 |
| ·属性表和参数表 | 第69-70页 |
| ·舰艇复合武器平台的运动控制过程 | 第70-73页 |
| ·舰艇复合武器平台与三维海洋场景绘制接口 | 第73-78页 |
| ·系统框架接口设计 | 第78-82页 |
| ·仿真管理类 | 第78-81页 |
| ·对象/交互类 | 第81-82页 |
| ·回调类(class SimulatorAmbassador) | 第82页 |
| ·仿真结果 | 第82-86页 |
| 第六章 结束语 | 第86-87页 |
| ·本文的工作总结 | 第86页 |
| ·今后的相关工作 | 第86-87页 |
| 附录A:攻读硕士期间发表的论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |