图像处理与伺服控制一体化系统设计研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·红外制导国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·机器人视觉伺服系统的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·基于图像的自动目标识别算法现状 | 第13-15页 |
| ·论文的研究内容、组织结构和贡献 | 第15-18页 |
| ·论文研究的主要问题 | 第15页 |
| ·论文的内容和组织结构 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作和创新点 | 第16-18页 |
| 第二章 目标识别与跟踪算法分析 | 第18-33页 |
| ·检测前预处理 | 第18-28页 |
| ·目标识别算法 | 第28-31页 |
| ·跟踪算法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 硬件总体方案设计 | 第33-56页 |
| ·方案的需求分析 | 第33-35页 |
| ·处理能力的定量分析 | 第35-38页 |
| ·硬件总体结构 | 第38-54页 |
| ·TMS320DM6446功能结构 | 第38-39页 |
| ·TMS320F2812功能结构 | 第39-41页 |
| ·硬件平台设计 | 第41-42页 |
| ·视频接口设计 | 第42-44页 |
| ·外数据存储器接口设计 | 第44-47页 |
| ·外程序存储器接口设计 | 第47-48页 |
| ·时钟频率和启动配置方案 | 第48-49页 |
| ·电源电路的设计 | 第49页 |
| ·控制模块设计 | 第49-53页 |
| ·高速信号板设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 软件总体方案设计 | 第56-67页 |
| ·软件开发方法 | 第56-59页 |
| ·开发环境 CCS | 第56-57页 |
| ·代码编写及优化 | 第57-59页 |
| ·软件总体结构 | 第59-62页 |
| ·任务分配 | 第62-64页 |
| ·Flash引导程序的实现 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 算法实例和测评 | 第67-78页 |
| ·FFT算法实现 | 第67-71页 |
| ·FFT算法分析 | 第67-69页 |
| ·FFT算法实现 | 第69-71页 |
| ·FIR滤波器的实现 | 第71-74页 |
| ·FIR滤波器分析 | 第71页 |
| ·FIR滤波器实现 | 第71-74页 |
| ·性能测试 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 全文工作总结与展望 | 第78-82页 |
| ·全文工作总结 | 第78-79页 |
| ·本文的工作总结 | 第78-79页 |
| ·本文的主要创新点 | 第79页 |
| ·研究设想 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |
