| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| §1.1 课题来源 | 第8页 |
| §1.2 课题研究的背景和依据 | 第8-9页 |
| §1.3 摆线针轮行星传动简介 | 第9-11页 |
| §1.4 课题研究的意义 | 第11页 |
| §1.5 课题国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| §1.6 课题的研究内容 | 第13-14页 |
| §1.7 课题的总体结构 | 第14-15页 |
| 第二章 结构设计与分析 | 第15-23页 |
| §2.1 基本结构 | 第15-16页 |
| §2.2 针齿结构 | 第16-17页 |
| §2.3 偏心方向的设计 | 第17-18页 |
| §2.4 修形方式和修形量的设计 | 第18-21页 |
| §2.5 新型摆线针轮传动的特点 | 第21页 |
| §2.6 新型摆线针轮传动比的范围 | 第21-23页 |
| 第三章 运动学建模与参数设计 | 第23-30页 |
| §3.1 建立数学模型 | 第23-24页 |
| §3.2 几个参数的确定 | 第24-25页 |
| §3.3 样机主参数的确定 | 第25-30页 |
| 第四章 受力分析与强度校核 | 第30-47页 |
| §4.1 受力分析 | 第30-43页 |
| §4.1.1 针齿与摆线轮啮合的作用力 | 第30-36页 |
| §4.1.2 输出机构的柱销(套)与摆线轮的作用力 | 第36-40页 |
| §4.1.3 转臂轴承的作用力计算 | 第40-43页 |
| §4.2 强度校核 | 第43-46页 |
| §4.2.1 齿面接触强度计算 | 第44-45页 |
| §4.2.2 输出机构柱销的强度计算 | 第45-46页 |
| §4.3 计算结果与分析比较 | 第46-47页 |
| 第五章 三维造型与运动仿真 | 第47-54页 |
| §5.1 Pro/E简介 | 第47页 |
| §5.2 Pro/ENGINEER的优点 | 第47-48页 |
| §5.3 建立样机的三维实体模型 | 第48-52页 |
| §5.4 维工程图的绘制 | 第52-54页 |
| 第六章 运转试验 | 第54-63页 |
| §6.1 样机制作 | 第54-55页 |
| §6.2 试验方案的拟定 | 第55-57页 |
| §6.3 试验结果与分析 | 第57-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-65页 |
| §7.1 结论 | 第63页 |
| §7.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |