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增量式数字阀计算机控制系统研究及开发

第1章 绪论第1-16页
   ·电液伺服控制的发展概况第7-9页
   ·数字式比例控制技术第9-12页
   ·增量式数字阀计算机控制系统的开发意义及内容第12-16页
     ·增量式数字阀计算机控制系统的开发意义第12-14页
     ·本论文的研究内容第14-16页
第2章 增量式数字阀计算机控制系统的原理及特性第16-36页
   ·增量式数字阀计算机控制系统框图第16页
   ·增量式数字溢流阀的工作原理及特性分析第16-20页
   ·步进电机及其特性第20-30页
     ·步进电机的动态特性第20-22页
     ·步进电机电磁驱动力矩第22-24页
     ·矩频特性第24-26页
     ·步进电机速度的提高第26-28页
     ·步进电机的微机驱动第28-29页
     ·步进电机选择第29-30页
   ·机械转换器第30-31页
   ·步进电机闭环控制的研究第31-36页
第3章 系统硬件设计第36-45页
   ·数据采集装置第36页
   ·程控增益放大器第36-41页
   ·模拟信号转换装置第41-42页
   ·CPU 控制主板第42-43页
   ·步进电机控制板第43页
   ·显示控制板第43-45页
第4章 系统软件设计第45-57页
   ·下位机软件设计第45-53页
     ·主程序流程图第45-47页
     ·串行通信第47-49页
     ·数据采集子程序第49页
     ·键盘子程序第49-52页
     ·自动流程举例第52-53页
   ·上位机软件设计第53-57页
     ·主界面第53-55页
     ·程序流程第55-57页
第5章 控制系统仿真测试分析第57-60页
第6章 结论第60-61页
参考文献第61-64页
致谢第64-65页
摘要第65-68页
英文摘要第68-71页

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