增量式数字阀计算机控制系统研究及开发
第1章 绪论 | 第1-16页 |
·电液伺服控制的发展概况 | 第7-9页 |
·数字式比例控制技术 | 第9-12页 |
·增量式数字阀计算机控制系统的开发意义及内容 | 第12-16页 |
·增量式数字阀计算机控制系统的开发意义 | 第12-14页 |
·本论文的研究内容 | 第14-16页 |
第2章 增量式数字阀计算机控制系统的原理及特性 | 第16-36页 |
·增量式数字阀计算机控制系统框图 | 第16页 |
·增量式数字溢流阀的工作原理及特性分析 | 第16-20页 |
·步进电机及其特性 | 第20-30页 |
·步进电机的动态特性 | 第20-22页 |
·步进电机电磁驱动力矩 | 第22-24页 |
·矩频特性 | 第24-26页 |
·步进电机速度的提高 | 第26-28页 |
·步进电机的微机驱动 | 第28-29页 |
·步进电机选择 | 第29-30页 |
·机械转换器 | 第30-31页 |
·步进电机闭环控制的研究 | 第31-36页 |
第3章 系统硬件设计 | 第36-45页 |
·数据采集装置 | 第36页 |
·程控增益放大器 | 第36-41页 |
·模拟信号转换装置 | 第41-42页 |
·CPU 控制主板 | 第42-43页 |
·步进电机控制板 | 第43页 |
·显示控制板 | 第43-45页 |
第4章 系统软件设计 | 第45-57页 |
·下位机软件设计 | 第45-53页 |
·主程序流程图 | 第45-47页 |
·串行通信 | 第47-49页 |
·数据采集子程序 | 第49页 |
·键盘子程序 | 第49-52页 |
·自动流程举例 | 第52-53页 |
·上位机软件设计 | 第53-57页 |
·主界面 | 第53-55页 |
·程序流程 | 第55-57页 |
第5章 控制系统仿真测试分析 | 第57-60页 |
第6章 结论 | 第60-61页 |
参考文献 | 第61-64页 |
致谢 | 第64-65页 |
摘要 | 第65-68页 |
英文摘要 | 第68-71页 |