基于模糊控制的带附加空气室空气悬架电子控制单元研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·空气悬架发展历史和现状 | 第10-11页 |
| ·我国空气悬架的发展和市场前景 | 第11-12页 |
| ·空气悬架在我国的发展 | 第11页 |
| ·我国汽车空气悬架的市场前景 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容和意义 | 第12-14页 |
| 第二章 电控空气悬架的理论基础 | 第14-21页 |
| ·空气悬架的结构与特性 | 第14-15页 |
| ·空气悬架系统控制模型的建立 | 第15-18页 |
| ·1/4车辆空气悬架系统控制模型结构 | 第15页 |
| ·空气悬架系统运动微分方程 | 第15-18页 |
| ·空气弹簧刚度和阻尼的调节 | 第18页 |
| ·空气悬架系统的控制特性 | 第18-19页 |
| ·汽车悬架性能评价指标 | 第19-21页 |
| 第三章 模糊控制基础理论 | 第21-28页 |
| ·模糊控制技术的发展及在悬架方面的应用 | 第21-22页 |
| ·模糊集合论基础 | 第22-23页 |
| ·分解定理和扩张原则 | 第22页 |
| ·隶属函数 | 第22-23页 |
| ·模糊矩阵与模糊关系 | 第23页 |
| ·模糊逻辑推理及模糊判决 | 第23-24页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第23-24页 |
| ·模糊判决 | 第24页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第24-28页 |
| ·确定模糊控制器的输入输出变量 | 第24页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第24-25页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第25-26页 |
| ·确定论域、量化因子和比例因子 | 第26-27页 |
| ·模糊查询表及算法流程图 | 第27-28页 |
| 第四章 电子控制单元硬件系统研制 | 第28-38页 |
| ·硬件系统整体规化 | 第28-29页 |
| ·各功能电路介绍 | 第29-36页 |
| ·单片机的选择 | 第29-30页 |
| ·时钟电路 | 第30-31页 |
| ·按钮复位电路 | 第31页 |
| ·二阶低通滤波放大电路 | 第31-33页 |
| ·取样/保持电路 | 第33-34页 |
| ·A/D转换电路 | 第34-35页 |
| ·输出及步进电机驱动电路 | 第35-36页 |
| ·显示电路 | 第36页 |
| ·电路系统的抗干扰措施 | 第36-38页 |
| 第五章 系统软件开发 | 第38-47页 |
| ·单片机 C语言概述 | 第38页 |
| ·系统软件功能及主程序结构 | 第38-46页 |
| ·主程序结构 | 第38-39页 |
| ·A/D转换子程序设计 | 第39-40页 |
| ·模糊控制子程序的设计 | 第40-45页 |
| ·步进电机控制子程序的设计 | 第45-46页 |
| ·软件抗干扰分析 | 第46-47页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第47-61页 |
| ·实验目的 | 第47页 |
| ·实验设备及仪器简介 | 第47-49页 |
| ·实验过程介绍 | 第49-51页 |
| ·控制系统的构建 | 第49页 |
| ·电子控制单元性能测试 | 第49-50页 |
| ·测试实验方案 | 第50-51页 |
| ·单频激振实验结果与分析 | 第51-61页 |
| 第七章 结论及建议 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·建议 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录一 | 第67-68页 |
| 附录二 | 第68-74页 |
