| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·选题的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·专用车在国民经济中的作用 | 第11页 |
| ·专用车的悬架设计 | 第11-12页 |
| ·课题的来源及意义 | 第12页 |
| ·国内外相关领域研究概况 | 第12-21页 |
| ·悬架设计的现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| ·多体系统动力学的形成与发展 | 第15-18页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第18-21页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 多体动力学理论及其仿真软件 ADAMS | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·计算多体动力学建模与求解的一般过程 | 第23-24页 |
| ·基于 ADAMS 的多刚体运动学及动力学建模 | 第24-28页 |
| ·多刚体系统运动学方程 | 第24-26页 |
| ·多刚体系统动力学方程 | 第26-28页 |
| ·基于 ADAMS 的动力学建模与仿真步骤 | 第28-30页 |
| ·ADAMS 的计算流程 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 悬架的动力学分析及关键部件的装配设计 | 第32-53页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·三轴钢板弹簧平衡悬架概述 | 第32-35页 |
| ·挂车悬架 | 第32-33页 |
| ·钢板弹簧平衡悬架的结构与特点 | 第33-35页 |
| ·钢板弹簧平衡悬架的工作原理 | 第35-48页 |
| ·两自由度单质量系统的振动 | 第35-36页 |
| ·双联轴式补偿平衡悬架的运动模型 | 第36-38页 |
| ·三轴钢板弹簧平衡悬架运动的理论分析 | 第38-48页 |
| ·板簧总成的装配设计 | 第48-52页 |
| ·板簧各簧片的参数化建模 | 第48-51页 |
| ·板簧总成装配的改进设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 悬架垂向运动的仿真与分析 | 第53-76页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·板簧动力学建模及动刚度特性分析 | 第53-65页 |
| ·ADAMS 中的钢板弹簧建模手段 | 第53-55页 |
| ·板簧动力学模型的建立 | 第55-61页 |
| ·定义滑板式板簧的约束及载荷 | 第61-62页 |
| ·虚拟实验与分析 | 第62-65页 |
| ·悬架多体动力学模型的建立 | 第65-66页 |
| ·几何模型的建立 | 第65页 |
| ·加载与约束 | 第65-66页 |
| ·滑板磨损的仿真与数据分析 | 第66-74页 |
| ·滑板磨损的评价目标 | 第66-67页 |
| ·仿真实验的建立 | 第67-68页 |
| ·虚拟仿真与数据分析 | 第68-74页 |
| ·改进方案设计 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于轮胎磨损的三轴板簧平衡悬架结构优化研究初探 | 第76-91页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·半挂车的制动 | 第77-78页 |
| ·半挂车直线制动模型 | 第78-84页 |
| ·优化目标及设计变量的确立 | 第78-80页 |
| ·轮胎模型 | 第80-82页 |
| ·地面谱 | 第82页 |
| ·建立仿真模型 | 第82-84页 |
| ·灵敏度分析 | 第84-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·全文总结 | 第91-92页 |
| ·工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 附录一 轮胎模型 | 第98-99页 |
| 附录二 地面谱 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第101页 |