| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·交流调速系统的发展趋势和无速度传感器异步电机矢量控制系统的研究现状 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 2 三相异步电动机矢量控制原理 | 第13-27页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第13-23页 |
| ·三相异步电动机在三相静止坐标系下数学模型的性质 | 第13页 |
| ·三相异步电动机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第13-17页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第17-20页 |
| ·三相异步电动机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第20-23页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第23-26页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制技术基本原理 | 第23-24页 |
| ·矢量控制系统的构想 | 第24-25页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制系统基本类型 | 第25-26页 |
| ·小节 | 第26-27页 |
| 3 无速度传感器矢量控制系统 | 第27-45页 |
| ·基于电流估计的新方法 | 第27-35页 |
| ·间接矢量控制 | 第27-30页 |
| ·控制原理 | 第30-33页 |
| ·李雅普诺夫稳定性 | 第33-34页 |
| ·仿真 | 第34-35页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波算法的状态估计方法 | 第35-41页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的基本原理 | 第35-38页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的电机转子磁链和转速估计 | 第38-41页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的电机状态估计仿真研究 | 第41-44页 |
| ·小节 | 第44-45页 |
| 4 基于 DSP 的矢量控制系统—系统硬件和软件设计 | 第45-61页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统设计 | 第45-46页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第46-51页 |
| ·系统软件程序设计 | 第51-60页 |
| ·电机标幺制模型 | 第52-54页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第54-56页 |
| ·电压空间矢量调制( SVPWM ) 及其控制算法 | 第56-60页 |
| ·小节 | 第60-61页 |
| 5 结论 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
