| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-17页 |
| ·多速率采样预测控制产生的背景 | 第9-11页 |
| ·多速率采样预测控制国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·多速率采样系统的研究方法 | 第11-12页 |
| ·多速率采样预测控制算法 | 第12-13页 |
| ·多速率采样预测控制系统的性能分析 | 第13-14页 |
| ·多速率采样预测控制的实际应用 | 第14页 |
| ·多速率采样预测控制的研究前景 | 第14页 |
| ·本文的主要内容及安排 | 第14-17页 |
| 第二章 多速率采样预测控制预备知识 | 第17-21页 |
| ·多速率采样系统的概念 | 第17页 |
| ·多速率采样预测控制系统的分类 | 第17-19页 |
| ·输入多速率采样预测控制系统 | 第18-19页 |
| ·输出多速率采样预测控制系统 | 第19页 |
| ·广义多速率采样预测控制系统 | 第19页 |
| ·提升技术 | 第19-21页 |
| 第三章 双速率采样预测控制性能分析 | 第21-27页 |
| ·问题的描述 | 第21页 |
| ·双速率采样预测控制 | 第21-22页 |
| ·性能分析 | 第22-24页 |
| ·双速率采样预测控制系统具有内模结构 | 第22-23页 |
| ·稳定性和零稳态偏差特性分析 | 第23-24页 |
| ·仿真研究 | 第24-26页 |
| ·与快速单速率预测控制系统比较 | 第25页 |
| ·与慢速单速率预测控制系统比较 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于极点配置的双速率采样预测控制 | 第27-33页 |
| ·问题的描述 | 第27-28页 |
| ·双速率采样预测控制 | 第28-29页 |
| ·基于极点配置的双速率采样预测控制 | 第29-31页 |
| ·状态反馈矩阵的设计 | 第29-30页 |
| ·控制器的设计 | 第30-31页 |
| ·仿真研究 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 双速率采样Min-max 鲁棒广义预测控制 | 第33-39页 |
| ·问题的描述 | 第33页 |
| ·双速率Min-max 鲁棒广义预测 | 第33-37页 |
| ·预测输出 | 第33-34页 |
| ·控制器的设计 | 第34-37页 |
| ·性能分析 | 第37-38页 |
| ·存在加性不确定项的情形 | 第37-38页 |
| ·存在乘性不确定项的情形 | 第38页 |
| ·仿真研究 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第六章 一类时滞双速率采样广义预测控制 | 第39-45页 |
| ·时滞双速率采样系统预测系统的模型描述 | 第39-41页 |
| ·n_d = 1 时 | 第40页 |
| ·n_d= k + 1 ,k ≥1 时 | 第40-41页 |
| ·时滞双速率采样预测控制 | 第41-42页 |
| ·性能分析 | 第42-43页 |
| ·闭环稳定性分析 | 第42页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第七章 结论与展望 | 第45-47页 |
| ·本文的主要结果 | 第45-46页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第55页 |