防区外空面导弹制导系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11-14页 |
| ·发展防区外空面导弹的意义 | 第11-12页 |
| ·防区外空面导弹的特点及发展概况 | 第12-14页 |
| ·导航系统中的非线性滤波方法 | 第14-17页 |
| ·信号的非线性滤波方法 | 第15-16页 |
| ·状态的非线性滤波方法 | 第16-17页 |
| ·成像末制导图像处理技术的研究 | 第17-21页 |
| ·红外图像预处理方法研究 | 第18-20页 |
| ·自动目标识别技术的研究 | 第20-21页 |
| ·本文主要工作与结构安排 | 第21-25页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| ·论文的章节安排 | 第23-25页 |
| 第二章 惯导系统误差处理技术的研究 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·小波变换的数学基础 | 第26-35页 |
| ·小波变换及其性质 | 第26-29页 |
| ·多分辨率分析 | 第29-31页 |
| ·正交小波变换的分解与重构 | 第31-32页 |
| ·平稳小波变换 | 第32-35页 |
| ·基于小波变换的陀螺漂移信号滤波 | 第35-38页 |
| ·陀螺漂移的数学模型 | 第35-36页 |
| ·陀螺漂移信号的小波去噪 | 第36-37页 |
| ·试验结果与分析 | 第37-38页 |
| ·基于小波变换的重力仪信号滤波 | 第38-40页 |
| ·重力异常状态方程 | 第38-39页 |
| ·重力仪信号的小波去噪 | 第39页 |
| ·试验结果与分析 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第三章 粒子滤波及其在地形辅助导航系统中的应用 | 第41-61页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·贝叶斯估计与无迹卡尔曼滤波 | 第42-46页 |
| ·贝叶斯估计 | 第42-43页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第43-46页 |
| ·粒子滤波算法 | 第46-55页 |
| ·蒙特卡罗近似方法 | 第46-49页 |
| ·重要性采样及退化现象 | 第49-52页 |
| ·粒子滤波及无迹粒子滤波 | 第52-54页 |
| ·粒子滤波仿真 | 第54-55页 |
| ·粒子滤波在地形辅助导航系统的应用 | 第55-60页 |
| ·地形辅助导航系统 | 第55-58页 |
| ·基于粒子滤波的地形匹配算法 | 第58-59页 |
| ·试验结果与分析 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第四章 末制导红外图像预处理方法的研究 | 第61-86页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·红外图像特点分析 | 第61-62页 |
| ·常用的红外图像预处理方法 | 第62-68页 |
| ·图像增强 | 第62-65页 |
| ·图像复原 | 第65-68页 |
| ·噪声滤波算法 | 第68-73页 |
| ·基于多重分形去噪方法的研究 | 第73-78页 |
| ·多重分形理论 | 第74-75页 |
| ·基于多重分形的图像去噪 | 第75-77页 |
| ·试验结果与分析 | 第77-78页 |
| ·基于高斯混合尺度模型的图像去噪 | 第78-85页 |
| ·方向金子塔 | 第78-80页 |
| ·金字塔分解系数的GSM模型 | 第80-82页 |
| ·试验结果与分析 | 第82-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第五章 基于数学形态学的地面目标检测 | 第86-111页 |
| ·数学形态学的基本运算 | 第86-95页 |
| ·二值形态学基本运算 | 第86-91页 |
| ·灰度形态学基本运算 | 第91-95页 |
| ·形态滤波方法 | 第95-99页 |
| ·形态学滤波 | 第95-97页 |
| ·灰值形态学梯度 | 第97-98页 |
| ·Top-Hat变换 | 第98-99页 |
| ·基于形态学和连接相对熵的目标检测 | 第99-106页 |
| ·自适应阈值分割 | 第99-100页 |
| ·连接相对熵阈值的选取 | 第100-104页 |
| ·基于形态学增强的连接相对熵的目标检测 | 第104-105页 |
| ·实验结果与分析 | 第105-106页 |
| ·基于重构滤波的目标检测 | 第106-109页 |
| ·形态重构理论 | 第106-108页 |
| ·重构滤波器的结构及分类 | 第108-109页 |
| ·试验结果与分析 | 第109页 |
| ·小结 | 第109-111页 |
| 第六章 末制导目标识别技术的研究 | 第111-128页 |
| ·引言 | 第111-112页 |
| ·自动目标识别技术 | 第112-115页 |
| ·ATR技术的发展状况 | 第112-114页 |
| ·目标特征提取 | 第114-115页 |
| ·机场跑道目标识别方法 | 第115-119页 |
| ·机场目标特点 | 第116-117页 |
| ·基于重构滤波的跑道检测 | 第117-118页 |
| ·实验结果与分析 | 第118-119页 |
| ·基于非均匀映射变换的目标识别技术 | 第119-127页 |
| ·非均匀映射变换技术 | 第119-124页 |
| ·奇异值分解及性质 | 第124-125页 |
| ·映射变换图的目标识别方法 | 第125-126页 |
| ·试验结果与分析 | 第126-127页 |
| ·小结 | 第127-128页 |
| 第七章 结束语 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 博士期间发表的论文和获得的奖励 | 第139-140页 |
