基于遗传算法的谐波齿轮传动参数优化设计与虚拟设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题意义 | 第9-11页 |
| ·谐波齿轮传动 | 第11页 |
| ·谐波齿轮发展及研究现状 | 第11-14页 |
| ·优化设计在谐波齿轮传动中的应用 | 第14页 |
| ·本课题研究内容 | 第14-16页 |
| 2 谐波齿轮原理和数学建模 | 第16-25页 |
| ·组成和工作原理 | 第16页 |
| ·谐波齿轮传动分类 | 第16-17页 |
| ·谐波齿轮传动运动学分析 | 第17-20页 |
| ·柔轮变形形状 | 第18-19页 |
| ·柔轮变形量 | 第19-20页 |
| ·谐波齿轮传动建模 | 第20-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 谐波齿轮设计计算与校核 | 第25-43页 |
| ·几何尺寸计算 | 第25-30页 |
| ·谐波齿轮传动效率 | 第30-32页 |
| ·谐波齿轮校核算 | 第32-42页 |
| ·谐波齿轮传动失效形式 | 第32-33页 |
| ·齿面磨损计算 | 第33-34页 |
| ·柔轮应力分析计算 | 第34-40页 |
| ·柔轮强度计算 | 第40-42页 |
| ·筒体稳定性校核计算 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 4 谐波齿轮遗传优化设计 | 第43-59页 |
| ·遗传算法简介 | 第43-46页 |
| ·遗传算法原理 | 第43页 |
| ·遗传算法步骤 | 第43-46页 |
| ·谐波齿轮传动优化设计 | 第46-52页 |
| ·优化变量 | 第46-47页 |
| ·目标函数 | 第47-48页 |
| ·约束条件 | 第48-50页 |
| ·优化方法的选用 | 第50-51页 |
| ·优化方法的比较 | 第50-51页 |
| ·优化方法的确定 | 第51页 |
| ·约束条件的处理 | 第51-52页 |
| ·优化实例 | 第52-58页 |
| ·基本参数的选取 | 第52-55页 |
| ·优化程序 | 第55-56页 |
| ·结果分析 | 第56-58页 |
| ·目标分析 | 第56-57页 |
| ·强度分析 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 5 谐波齿轮虚拟设计和三维建模 | 第59-79页 |
| ·设计平台 | 第59页 |
| ·GRIP 开发步骤 | 第59-61页 |
| ·UG/Open Grip 程序设计 | 第61-66页 |
| ·参数调用 | 第61-65页 |
| ·子程序模块设计 | 第65-66页 |
| ·模块的实现 | 第66-75页 |
| ·参数化建模 | 第66-68页 |
| ·初始数据读入 | 第68-72页 |
| ·数值计算 | 第72-73页 |
| ·谐波齿轮校核 | 第73页 |
| ·三维图形输出 | 第73-75页 |
| ·具体实例 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·研究工作 | 第79-80页 |
| ·进一步展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参与的科研项目 | 第85-86页 |
| 声明 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
