汽车电动助力转向的系统仿真与控制器设计
| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第10页 |
| ·动力转向系统的发展历程 | 第10-12页 |
| ·电动助力转向系统简介 | 第12-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 电动助力转向系统的总体构架 | 第16-22页 |
| ·电动助力转向系统的工作原理 | 第16-17页 |
| ·电动助力转向系统的关键部件 | 第17-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 电动助力转向系统的转向操纵性能仿真分析 | 第22-44页 |
| ·电动助力转向系统转向操纵性能的主要评价指标 | 第22-26页 |
| ·电动机及其它各部件的动力学模型 | 第26-27页 |
| ·汽车横向动力学模型 | 第27-29页 |
| ·前轮侧偏力矩模型 | 第29页 |
| ·转向灵敏度与转向路感表达式推导 | 第29-30页 |
| ·EPS中各参数对转向操纵性能的影响分析 | 第30-40页 |
| ·电动助力转向助力策略的探讨 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 电动助力转向系统控制器的硬件实现 | 第44-67页 |
| ·电动助力转向系统控制器设计的内容 | 第44页 |
| ·电动助力转向系统控制器微处理器外围电路设计 | 第44-46页 |
| ·系统输入信号的处理电路 | 第46-51页 |
| ·80C552的A/D转换(ADC)电路 | 第51-52页 |
| ·电动机驱动及其保护电路设计 | 第52-63页 |
| ·电磁离合器和显示控制电路的设计 | 第63-64页 |
| ·系统供电电源电路设计 | 第64-65页 |
| ·系统硬件抗干扰措施 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 电动助力转向系统的软件设计 | 第67-81页 |
| ·ADC程序设计 | 第67-70页 |
| ·数字信号采集程序设计 | 第70-71页 |
| ·数字滤波程序设计 | 第71-75页 |
| ·PWM输出程序设计 | 第75-76页 |
| ·PID控制算法程序设计 | 第76-79页 |
| ·主程序设计 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-82页 |
| ·本文总结 | 第81页 |
| ·本文展望 | 第81-82页 |
| 7 参考文献 | 第82-85页 |
| 8 附录 | 第85-86页 |
| 9 已发表论文 | 第86-87页 |
| 申明 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
