| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容及论文结构 | 第9-11页 |
| ·本文研究内容 | 第9-10页 |
| ·论文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 DIVA 模型的介绍 | 第11-21页 |
| ·DIVA 模型的组成 | 第11-16页 |
| ·语音识别系统(Speech Recognition System) | 第12-13页 |
| ·语音映射(Speech Sound Map) | 第13页 |
| ·体觉方向向量(Orosensory Direction Vector) | 第13-14页 |
| ·发音速度向量(Articulator Velocity Vector) | 第14-15页 |
| ·GO 信号(Go Singal) | 第15页 |
| ·语音获取技术 | 第15-16页 |
| ·DIVA 模型的发展 | 第16-19页 |
| ·运动前区皮层语音映射 | 第17-18页 |
| ·运动皮层的速度和位置映射 | 第18-19页 |
| ·DIVA 模型存在的问题 | 第19-21页 |
| 第三章 基于扰动前馈补偿与反馈技术相结合的控制方法 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·语音延迟 | 第21-22页 |
| ·反馈控制子系统 | 第22-28页 |
| ·听觉状态映射 | 第23-24页 |
| ·体觉状态映射 | 第24页 |
| ·语音目标的编码 | 第24-26页 |
| ·听觉和体觉误差映射 | 第26-27页 |
| ·纠正误差 | 第27-28页 |
| ·前馈控制子系统 | 第28-29页 |
| ·前馈控制子系统与反馈控制子系统结合 | 第29页 |
| ·仿真实验 | 第29-32页 |
| 第四章 扰动作用下DIVA 模型鲁棒性研究 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·鲁棒性 | 第32-33页 |
| ·鲁棒性的研究意义与价值 | 第32-33页 |
| ·鲁棒性的定义 | 第33页 |
| ·声道模型的鲁棒性 | 第33-38页 |
| ·声道模型鲁棒性的数学分析 | 第33-38页 |
| ·神经网络的鲁棒性 | 第38-43页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·参数扰动对DIVA 模型稳定性的影响 | 第38页 |
| ·神经网络的鲁棒性的数学分析 | 第38-43页 |
| ·仿真实验 | 第43-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·总结 | 第45页 |
| ·展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第52页 |
