空间飞行器姿态控制仿真试验平台系统研究与设计
摘要 | 第1-8页 |
ABSTRACT | 第8-9页 |
第一章 绪论 | 第9-16页 |
·课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
·空间飞行器控制系统全物理仿真技术综述 | 第10-13页 |
·三轴气浮台研究历史与现状 | 第13-14页 |
·本文研究内容与组织结构 | 第14-16页 |
第二章 三轴气浮台系统研究 | 第16-25页 |
·三轴气浮台系统的原理与组成 | 第16-17页 |
·三轴气浮台的姿态控制方法 | 第17-19页 |
·三轴气浮台系统的若干关键技术 | 第19-20页 |
·三轴气浮台在空间飞行器全物理仿真中的应用 | 第20-21页 |
·几种典型三轴气浮台系统介绍 | 第21-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第三章 三轴气浮台系统设计 | 第25-40页 |
·性能指标要求与总体方案设计 | 第25-26页 |
·台上系统 | 第26-33页 |
·球形气浮轴承 | 第33-36页 |
·测控系统 | 第36-37页 |
·质量特性分析 | 第37-38页 |
·干扰力矩分析 | 第38-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
第四章 三轴气浮台姿态确定 | 第40-46页 |
·概述 | 第40页 |
·参考坐标系 | 第40-42页 |
·欧拉运动学方程 | 第42页 |
·惯性测量姿态解算 | 第42-43页 |
·气浮台初始姿态确定 | 第43-45页 |
·角速率陀螺与加速度计的组合姿态解算 | 第45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第五章 三轴气浮台姿态控制 | 第46-60页 |
·3D 摆——定点转动刚体动力学与控制 | 第46-47页 |
·三轴气浮台姿态控制系统设计 | 第47-49页 |
·零动量飞轮控制系统设计 | 第49-54页 |
·姿态控制回路建模与控制律设计 | 第54-55页 |
·单通道姿态控制仿真 | 第55-58页 |
·单通道控制试验 | 第58-59页 |
·本章小结 | 第59-60页 |
第六章 结束语 | 第60-62页 |
·总结 | 第60页 |
·气浮台发展前景展望 | 第60-61页 |
·进一步的研究工作 | 第61-62页 |
致谢 | 第62-63页 |
参考文献表 | 第63-66页 |
作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第66页 |