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空间飞行器姿态控制仿真试验平台系统研究与设计

摘要第1-8页
ABSTRACT第8-9页
第一章 绪论第9-16页
   ·课题研究背景与意义第9-10页
   ·空间飞行器控制系统全物理仿真技术综述第10-13页
   ·三轴气浮台研究历史与现状第13-14页
   ·本文研究内容与组织结构第14-16页
第二章 三轴气浮台系统研究第16-25页
   ·三轴气浮台系统的原理与组成第16-17页
   ·三轴气浮台的姿态控制方法第17-19页
   ·三轴气浮台系统的若干关键技术第19-20页
   ·三轴气浮台在空间飞行器全物理仿真中的应用第20-21页
   ·几种典型三轴气浮台系统介绍第21-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 三轴气浮台系统设计第25-40页
   ·性能指标要求与总体方案设计第25-26页
   ·台上系统第26-33页
   ·球形气浮轴承第33-36页
   ·测控系统第36-37页
   ·质量特性分析第37-38页
   ·干扰力矩分析第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第四章 三轴气浮台姿态确定第40-46页
   ·概述第40页
   ·参考坐标系第40-42页
   ·欧拉运动学方程第42页
   ·惯性测量姿态解算第42-43页
   ·气浮台初始姿态确定第43-45页
   ·角速率陀螺与加速度计的组合姿态解算第45页
   ·本章小结第45-46页
第五章 三轴气浮台姿态控制第46-60页
   ·3D 摆——定点转动刚体动力学与控制第46-47页
   ·三轴气浮台姿态控制系统设计第47-49页
   ·零动量飞轮控制系统设计第49-54页
   ·姿态控制回路建模与控制律设计第54-55页
   ·单通道姿态控制仿真第55-58页
   ·单通道控制试验第58-59页
   ·本章小结第59-60页
第六章 结束语第60-62页
   ·总结第60页
   ·气浮台发展前景展望第60-61页
   ·进一步的研究工作第61-62页
致谢第62-63页
参考文献表第63-66页
作者在攻读硕士期间发表的论文第66页

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