| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·导航技术发展现状 | 第11-16页 |
| ·导航产业的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·导航系统的软硬件平台 | 第12-14页 |
| ·导航电子地图的关键技术 | 第14-15页 |
| ·中国导航产业应用中的问题 | 第15-16页 |
| ·本文的研究成果及意义 | 第16页 |
| ·本文的研究内容及组织 | 第16-18页 |
| 第二章 当前导航数据组织技术分析 | 第18-29页 |
| ·导航地图数据的特点 | 第18-19页 |
| ·主流的导航电子地图数据标准 | 第19-26页 |
| ·GDF格式 | 第19-21页 |
| ·KIWI格式 | 第21-24页 |
| ·GDF与KIWI格式的比较 | 第24-26页 |
| ·NavTech格式 | 第26页 |
| ·TeleAtlas格式 | 第26页 |
| ·语音数据 | 第26-27页 |
| ·实时交通信息数据 | 第27-29页 |
| 第三章 实时性导航数据组织方式 | 第29-43页 |
| ·导航地图数据的概念模型 | 第30页 |
| ·背景数据 | 第30-34页 |
| ·Unit文件 | 第31-32页 |
| ·Unit文件的物理组织 | 第32-34页 |
| ·拓扑网数据 | 第34-38页 |
| ·路径数据的物理组织 | 第35-37页 |
| ·信息点数据的物理组织 | 第37-38页 |
| ·各文件间的逻辑关联 | 第38-39页 |
| ·跨地图操作的高效实现 | 第39-40页 |
| ·导航数据对网络分析的支持性 | 第40-41页 |
| ·该组织方式的优点 | 第41-43页 |
| 第四章 交通网络模型实时性改进 | 第43-57页 |
| ·经典交通网络模型介绍 | 第43-44页 |
| ·经典交通网络计算方法 | 第44-47页 |
| ·最短路径问题 | 第44-45页 |
| ·经典交通网络数据模型 | 第45-47页 |
| ·经典交通网络模型的不适用性 | 第47-48页 |
| ·交通网络实时性的分析机制 | 第48-49页 |
| ·实时交通模型最短路径算法的改进 | 第49-53页 |
| ·算法的思想 | 第49-51页 |
| ·算法的程序实现 | 第51-53页 |
| ·启发式A算法的改进 | 第53-55页 |
| ·改进前后的性能对比 | 第55-56页 |
| ·交通网络实时计算模型的分层部署 | 第56-57页 |
| 第五章 嵌入式Linux车载导航系统实现 | 第57-73页 |
| ·嵌入式系统设计 | 第57-58页 |
| ·GPS信号接收器 | 第58-61页 |
| ·基于QT／Embedded导航系统的显示 | 第61-64页 |
| ·QT和QT／Embedded介绍 | 第61-63页 |
| ·QT的信号-槽机制 | 第63-64页 |
| ·导航数据SDK的设计 | 第64-67页 |
| ·导航信息交互系统的设计 | 第67-70页 |
| ·ARM开发板上导航系统的实现 | 第70-72页 |
| ·预计下一步的工作 | 第72-73页 |
| 结束语 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第79-80页 |
| 附录A 日本古野GN-79N的GPS接受模块性能及参数 | 第80-82页 |
| 附录B 主流嵌入式GUI性能对比表 | 第82页 |