| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外机器视觉检测研究现状 | 第9-12页 |
| ·机器视觉技术概述 | 第9-10页 |
| ·国内外机器视觉检测研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 密封橡胶圈图像处理 | 第14-31页 |
| ·图像滤波 | 第14-16页 |
| ·均值滤波 | 第14-15页 |
| ·中值滤波 | 第15页 |
| ·高斯滤波 | 第15-16页 |
| ·阈值分割 | 第16-18页 |
| ·双峰法 | 第16页 |
| ·迭代法 | 第16-17页 |
| ·最大类问方差法 | 第17-18页 |
| ·区域提取 | 第18-19页 |
| ·边缘提取 | 第19-23页 |
| ·经典边缘检测算子 | 第19-22页 |
| ·形态学边缘提取算法 | 第22-23页 |
| ·实验对比 | 第23-30页 |
| ·图像滤波 | 第24-26页 |
| ·阈值分割 | 第26-27页 |
| ·区域提取 | 第27页 |
| ·边缘提取 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 密封橡胶圈缺陷检测算法 | 第31-50页 |
| ·尺寸缺陷检测 | 第31-40页 |
| ·重心法 | 第31页 |
| ·边缘扫描法 | 第31-32页 |
| ·Hough变换圆检测 | 第32-37页 |
| ·最小二乘法圆拟合 | 第37-38页 |
| ·实验对比 | 第38-39页 |
| ·相机标定 | 第39-40页 |
| ·尺寸缺陷检测 | 第40页 |
| ·毛刺缺陷检测 | 第40-45页 |
| ·半径偏差法(Deviation ofradius,DOR) | 第40-42页 |
| ·本文算法 | 第42-44页 |
| ·实验对比 | 第44-45页 |
| ·表面缺陷检测 | 第45-48页 |
| ·表面凹凸缺陷的照明设计 | 第45页 |
| ·面积法 | 第45-47页 |
| ·本文算法 | 第47页 |
| ·实验对比 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 密封橡胶圈缺陷检测系统设计 | 第50-69页 |
| ·系统技术要求 | 第50页 |
| ·系统总体框架设计 | 第50-51页 |
| ·照明系统的设计 | 第51-54页 |
| ·相机和镜头的选取 | 第54-57页 |
| ·相机的选取 | 第54-55页 |
| ·镜头的选取 | 第55-56页 |
| ·本文选择的相机和镜头 | 第56-57页 |
| ·采集卡的选取 | 第57-58页 |
| ·信号控制电路设计 | 第58-59页 |
| ·实验平台 | 第59页 |
| ·软件系统结构 | 第59-60页 |
| ·软件系统设计 | 第60-68页 |
| ·系统登录 | 第60页 |
| ·主界面 | 第60-61页 |
| ·系统调试 | 第61-66页 |
| ·在线作业 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 硕士在读期间发表论文清单 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |