线控转向系统参数与整车匹配设计的研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·线控转向技术的发展现状及前景展望 | 第9-11页 |
| ·线控转向技术的发展现状 | 第9-10页 |
| ·线控转向技术的前景展望 | 第10-11页 |
| ·线控转向系统的结构及性能特点 | 第11-14页 |
| ·线控转向系统的结构 | 第11-13页 |
| ·线控转向系统的性能特点 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 “人—车闭环系统”动力学模型 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·线控转向系统的可变传动比 | 第16-19页 |
| ·传统车辆的转向特性 | 第16-18页 |
| ·理想可变传动比概念 | 第18-19页 |
| ·线控转向的“人—车闭环系统”模型 | 第19-24页 |
| ·驾驶员模型 | 第19-20页 |
| ·汽车整车动力学模型 | 第20-22页 |
| ·道路输入函数 | 第22-23页 |
| ·“人—车—路闭环系统”模型 | 第23-24页 |
| ·线控转向“人—车闭环系统”模型的仿真分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车辆系统横摆角速度增益值的优化 | 第27-46页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·优化设计的原理和实现步骤 | 第27-29页 |
| ·操纵稳定性综合评价指标的数学模型 | 第29-33页 |
| ·各单项评价指标 | 第29-32页 |
| ·“人—车闭环系统”的综合评价指标 | 第32-33页 |
| ·常用的优化方法及其特点 | 第33-35页 |
| ·可变容差法的优化原理 | 第35-37页 |
| ·车辆系统横摆角速度增益值的优化 | 第37-45页 |
| ·优化前后“人—车闭环系统”转向特性的分析 | 第38-40页 |
| ·80km/ h 下各个物理参数的仿真分析 | 第40-41页 |
| ·可变传动比的仿真分析 | 第41-42页 |
| ·横摆角速度和方向盘转角比例关系的仿真分析 | 第42-43页 |
| ·急剧双移线路径跟随效果的仿真分析 | 第43-44页 |
| ·仿真结果的分析与总结 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 线控转向系统的PID 控制策略 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46页 |
| · PID 控制策略的基本原理 | 第46-49页 |
| ·比例作用 | 第48页 |
| ·积分作用 | 第48-49页 |
| ·微分作用 | 第49页 |
| ·线控转向系统的 PID 控制策略 | 第49-52页 |
| ·PID 控制参数的整定 | 第52-53页 |
| ·前轮转角的PID 控制策略的仿真分析 | 第53-60页 |
| ·80km/ h 下各个物理参数的仿真分析 | 第54-55页 |
| ·可变传动比的仿真分析 | 第55-57页 |
| ·横摆角速度与方向盘转角之间的比例关系的仿真分析 | 第57-58页 |
| ·急剧双移线路径跟随效果的仿真分析 | 第58-59页 |
| ·仿真结果的分析与总结 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 线控转向实验台的方案设计 | 第61-70页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·国内外线控转向实验台的建设情况 | 第61-62页 |
| ·线控转向实验台的工作原理 | 第62-67页 |
| ·小型固定式驾驶模拟器简介 | 第62-63页 |
| ·线控转向实验台的工作原理及其基本功能 | 第63-64页 |
| ·线控转向实验台的各个功能模块 | 第64-67页 |
| ·线控转向实验台的硬件系统 | 第67-69页 |
| ·线控转向实验台的软件系统 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 摘要 | 第77-80页 |
| ABSTRACT | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 导师及作者简介 | 第84页 |
