| 摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 绪论 | 第8-13页 |
| ·汽车转向传动技术 | 第8-10页 |
| ·转向基本要求及其关键技术 | 第8-9页 |
| ·转向技术发展概况 | 第9-10页 |
| ·两轮转向的存在问题 | 第10页 |
| ·汽车转向技术的发展趋势 | 第10页 |
| ·汽车优化设计的发展现状和关键技术 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容和意义 | 第11-13页 |
| 第二章 汽车转向传动机构的类型分析 | 第13-31页 |
| ·汽车机械式两轮转向技术 | 第13-18页 |
| ·与非独立悬架配用的转向传动机构 | 第13-14页 |
| ·与独立悬架配用的转向传动机构 | 第14-18页 |
| ·汽车动力式两轮转向技术 | 第18-23页 |
| ·按传能介质分类 | 第18页 |
| ·按液流形式分类 | 第18-19页 |
| ·常流式动力转向系统按使用动力转向器的布置与组合方式的不同分类 | 第19-23页 |
| ·两轮转向的存在问题 | 第23页 |
| ·汽车四轮转向技术 | 第23-30页 |
| ·四轮转向方式的提出及其特点 | 第23-24页 |
| ·按控制方法进行分类 | 第24-25页 |
| ·四轮转向驱动方式 | 第25-26页 |
| ·四轮转向系统类型 | 第26-29页 |
| ·四轮转向的研究方向 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 循环球式双梯形转向传动机构的优化设计 | 第31-41页 |
| ·优化设计概述 | 第31-32页 |
| ·循环球式双梯形转向传动机构分析 | 第32-37页 |
| ·机构结构分析 | 第32-34页 |
| ·八字式双梯形转向传动机构几何关系分析 | 第34-37页 |
| ·循环球式双梯形转向传动机构的优化设计 | 第37-40页 |
| ·设计变量与约束条件 | 第37页 |
| ·目标函数和优化设计数学模型 | 第37页 |
| ·优化结果与分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 齿轮齿条式双梯形转向传动机构的优化设计 | 第41-50页 |
| ·与齿轮齿条式转向器配用的双梯形转向传动机构的数学模型 | 第41-46页 |
| ·设计变量 | 第42页 |
| ·约束条件 | 第42页 |
| ·目标函数 | 第42-45页 |
| ·优化数学模型 | 第45-46页 |
| ·实例计算 | 第46-49页 |
| ·已知参数及初步计算 | 第46页 |
| ·加权优化与结果分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-51页 |
| ·主要研究结论 | 第50页 |
| ·前景展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53页 |