非结构化道路的路边检测算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·问题的提出 | 第7页 |
| ·本课题实验环境 | 第7-8页 |
| ·当前国内外研究状况 | 第8-11页 |
| ·本课题的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 彩色道路图像的边缘检测算法研究 | 第12-26页 |
| ·彩色道路图像的滤波算法 | 第12-13页 |
| ·算法步骤 | 第12-13页 |
| ·滤波结果 | 第13页 |
| ·彩色道路图像的LMGG算法 | 第13-15页 |
| ·人眼最小分辨力的视觉模型 | 第13-14页 |
| ·对数域最大块梯度法 | 第14页 |
| ·LMGG算法的检测结果 | 第14-15页 |
| ·彩色道路图像的Cumani算法 | 第15-18页 |
| ·Cumani算法的理论基础 | 第15-17页 |
| ·Cumani算法的具体实现 | 第17-18页 |
| ·基于色差的彩色道路图像的边缘检测算法 | 第18-20页 |
| ·算法具体步骤 | 第18-19页 |
| ·检测结果 | 第19-20页 |
| ·彩色道路图像的Canny算子的实现 | 第20-22页 |
| ·Canny算子的基本理论 | 第20-21页 |
| ·彩色道路图像的Canny算子实现 | 第21-22页 |
| ·基于四叉树模型的彩色道路图像路边检测 | 第22-25页 |
| ·基本概念 | 第22-24页 |
| ·非平衡四叉树的算法 | 第24-25页 |
| ·建立非平衡四叉树 | 第24页 |
| ·基于四叉树结构的边缘算法 | 第24-25页 |
| ·结果及问题 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于道路模型的彩色道路图像路边检测算法 | 第26-49页 |
| ·一种新的基于可变模板的ABOD算法 | 第26-35页 |
| ·基于固定模板的ABOD算法 | 第26-28页 |
| ·HSI色彩空间 | 第26-27页 |
| ·根据道路给出参照区域 | 第27页 |
| ·算法具体步骤 | 第27页 |
| ·运算结果及存在的问题 | 第27-28页 |
| ·基于可变模板的改进的ABOD算法 | 第28-35页 |
| ·可变模板的设计思想 | 第30-33页 |
| ·模板变形结果 | 第33-34页 |
| ·变形模板存在的问题 | 第34-35页 |
| ·一种新的基于YIQ色彩空间的KTSS算法 | 第35-48页 |
| ·算法的思想来源 | 第35-36页 |
| ·存在的问题 | 第36-37页 |
| ·采用道路和路边两种约束检测边缘 | 第37-40页 |
| ·算法具体步骤 | 第37-38页 |
| ·算法结果 | 第38-40页 |
| ·仅采用道路区域约束检测边缘 | 第40-42页 |
| ·算法步骤 | 第40页 |
| ·算法结果 | 第40-42页 |
| ·将两种方法进行比较选择 | 第42-48页 |
| ·两种方法结果比较算法设计思想 | 第42-44页 |
| ·比较后选择的结果 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 算法比较 | 第49-55页 |
| ·从时间上比较 | 第49页 |
| ·从结果上比较 | 第49-52页 |
| ·从结果出错率进行比较 | 第49-50页 |
| ·从对阴影图像的处理进行比较 | 第50-52页 |
| ·对非结构化的野外道路的处理结果 | 第52-55页 |
| 5 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
