| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-21页 |
| 1．1 模糊控制发展与应用 | 第8-11页 |
| 1．1．1 模糊控制理论的产生 | 第8-9页 |
| 1．1．2 模糊控制的研究概况 | 第9-10页 |
| 1．1．3 模糊控制应用概况 | 第10-11页 |
| 1．2 自适应控制的发展 | 第11-14页 |
| 1．2．1 自适应理论简介 | 第11-12页 |
| 1．2．2 自校正控制系统发展概况 | 第12-13页 |
| 1．2．3 模型参考自适应控制系统(MRAC)发展概况 | 第13-14页 |
| 1．3 自适应模糊控制的产生与发展概况 | 第14-19页 |
| 1．3．1 自适应模糊控制的产生 | 第14-15页 |
| 1．3．2 基于模糊模型的自适应模糊控制 | 第15-16页 |
| 1．3．3 模糊模型参考自适应控制 | 第16-17页 |
| 1．3．4 自适应递阶模糊控制 | 第17-18页 |
| 1．3．5 基于神经网络的自适应模糊控制 | 第18-19页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 2 模糊控制理论及一般应用方法 | 第21-37页 |
| 2．1 模糊控制器的基本结构设计 | 第21-27页 |
| 2．1．1 输入模糊化 | 第23-24页 |
| 2．1．2 模糊决策 | 第24-27页 |
| 2．1．3 逆模糊化(清晰化) | 第27页 |
| 2．2 三种常见的模糊逻辑系统 | 第27-31页 |
| 2．2．1 纯模糊逻辑系统 | 第27-29页 |
| 2．2．2 高木—关野模糊系统 | 第29-30页 |
| 2．2．3 具有模糊产生器和模糊消除器的模糊逻辑系统 | 第30-31页 |
| 2．3 TS模糊模型的相关理论 | 第31-36页 |
| 2．3．1 TS模糊模型的表示形式 | 第31-33页 |
| 2．3．2 基于TS模糊模型的稳定性分析 | 第33-36页 |
| 2．4 结论 | 第36-37页 |
| 3 自适应模糊控制器的分类及基本原理分析 | 第37-47页 |
| 3．1 自适应模糊控制器的分类 | 第38-39页 |
| 3．2 间接型自适应模糊控制器基本原理分析 | 第39-42页 |
| 3．3 直接型自适应模糊控制器基本原理分析 | 第42-44页 |
| 3．4 其它形式的自适应模糊控制器 | 第44-45页 |
| 3．5 结论 | 第45-47页 |
| 4 基于参数估计器的一类时滞系统自适应模糊控制 | 第47-56页 |
| 4．1 问题描述 | 第47-48页 |
| 4．2 稳定性分析 | 第48-52页 |
| 4．3 自适应模糊控制器的设计 | 第52-53页 |
| 4．4 仿真实例 | 第53-54页 |
| 4．5 结论 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |