| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| §1.1 伺服系统的定义 | 第7-8页 |
| §1.2 伺服系统的控制性能指标 | 第8-10页 |
| §1.3 伺服系统与调速系统的比较 | 第10页 |
| §1.4 伺服系统的基本特征 | 第10-11页 |
| §1.5 伺服系统的分类 | 第11-12页 |
| §1.6 交流伺服系统的基本原理及其组成 | 第12-13页 |
| §1.7 研究交流伺服系统的重要意义 | 第13-14页 |
| §1.8 交流伺服系统的发展状况及其主要趋势 | 第14-20页 |
| §1.9 交流伺服系统的主要控制策略 | 第20-23页 |
| §1.10 本文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 交流电机的数学模型及其变频调速技术 | 第25-50页 |
| §2.1 引言 | 第25-26页 |
| §2.2 异步电动机动态数学模型的性质 | 第26-28页 |
| §2.3 异步电机的多变量数学模型 | 第28页 |
| §2.4 矢量变换控制的变频调速系统 | 第28-44页 |
| ·矢量变换控制的工作原理 | 第28-33页 |
| ·坐标变换 | 第33-36页 |
| ·矢量控制的电流控制技术 | 第36-38页 |
| ·矢量控制的交流伺服系统的模型简化与控制器的设计 | 第38-44页 |
| §2.5 异步电机的直接转矩控制 | 第44-50页 |
| ·直接转矩控制的产生与概况 | 第44-45页 |
| ·直接转矩控制的主要特点 | 第45-46页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第46-50页 |
| 第三章 基于GA优化的复合PID控制策略 | 第50-68页 |
| §3.1 引言 | 第50-51页 |
| §3.2 数字PID控制器 | 第51-54页 |
| ·PID控制原理 | 第51-52页 |
| ·数字PID控制 | 第52-53页 |
| ·常用的数字PID控制系统 | 第53-54页 |
| §3.3 自适应PID控制器 | 第54-57页 |
| ·自适应控制 | 第54-57页 |
| ·自适应PID控制技术 | 第57页 |
| §3.4 基于遗传优化的非线性PID控制 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57-59页 |
| ·基于GA优化的非线性PID控制的交流伺服系统 | 第59-61页 |
| ·遗传算法(GA) | 第61-63页 |
| ·基于GA优化的非线性PID控制器参数整定步骤 | 第63-65页 |
| §3.5 系统仿真实验研究 | 第65-68页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第65-66页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第66-68页 |
| 第四章 交流伺服系统的模糊复合控制策略 | 第68-89页 |
| §4.1 引言 | 第68-69页 |
| §4.2 模糊控制概述 | 第69-72页 |
| ·模糊控制的产生背景 | 第69-70页 |
| ·模糊控制的突出优点 | 第70页 |
| ·常规模糊控制的局限性及其改进方法 | 第70-71页 |
| ·模糊控制方法的研究现状和进展 | 第71-72页 |
| §4.3 模糊控制原理与设计方法 | 第72-76页 |
| §4.4 基于IGA优化的模糊自适应控制的交流伺服系统 | 第76页 |
| §4.5 模糊自适应控制器AFC的设计 | 第76-85页 |
| ·问题的提出 | 第76-77页 |
| ·AFC的结构设计 | 第77-78页 |
| ·模糊控制规则的双映射复合生成方法 | 第78-81页 |
| ·双映射复合模糊控制器的设计实现 | 第81-85页 |
| §4.6 免疫遗传算法 | 第85-87页 |
| ·传统遗传算法的特点 | 第85页 |
| ·免疫机理及其特点 | 第85-86页 |
| ·IGA算法步骤 | 第86-87页 |
| §4.7 仿真实验结果 | 第87-89页 |
| 第五章 交流伺服系统的多模智能协调控制 | 第89-108页 |
| §5.1 交流伺服系统的切换控制策略 | 第89-97页 |
| ·系统的动态响应过程分析和切换控制的原理 | 第89-91页 |
| ·双模糊切换控制的交流伺服系统 | 第91-97页 |
| §5.2 交流伺服系统的多模智能协调控制策略 | 第97-106页 |
| ·多模智能协调控制的概念 | 第97-99页 |
| ·基于RBF的多模智能协调控制在交流伺服系统中的应用 | 第99-101页 |
| ·基于RBF优化的智能协调器 | 第101-106页 |
| §5.3 仿真实验结果及分析 | 第106-108页 |
| 第六章 数字化高性能交流伺服系统的研究 | 第108-118页 |
| §6.1 引言 | 第108-109页 |
| §6.2 全数字高性能交流伺服系统的设计 | 第109-118页 |
| 第七章 总结与展望 | 第118-121页 |
| §7.1 全文所做工作总结 | 第118-119页 |
| §7.2 有待进一步深入研究的问题 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 博士期间的研究论文 | 第128页 |